这里分享一个自制的5通道 2.4G无线遥控器的方法。因为用的是不带外接天线的无线发射模块，遥控距离较近，如果使用带外接天线的发射模块，可以将遥控距离大大增加。
需要准备的材料：
1、一块arduino nano开发板（做发射机）、一块arduino pro mini 开发板。（做接收机）
2、nRF2401 2.4g收发模块2个，如果想提升发射距离建议更换成带天线的那款。
3、回中摇杆1个，油门不回中摇杆1个，另加两个扭子开关或者按钮开关。
4、100uf 电容3个104电容一个，1117降压模块 5v 和3.3v各一个、续流2极管1个。
材料大概就是这些了，下面介绍一下发射机的制作及程序。
先组装发射机
分四块：
一、把nRF24L01、nano板、摇杆、按钮组合起来。例如：
我组装的比较难看。
二、nRF24L01无线发射模块与nano板连接（建议使用有外接天线的，如果是板载天线的模块，实测发射距离20m左右，不太理想）。nRF24L01有8个引脚，我们用其中的7个引脚，分别是VCC、GND、CSN、CE、SOCK、MOSI、MISO。如图：
整体图：
VCC和GND并联了电容，以稳定供电。
把nRF24L01的引脚按以下方式与nano板连接。
VCC接 3.3V、 GND接GND
SOCK接D13 、 MOSI接D11
MISO接D12。
我是用废电机线焊的。比较丑哈哈，以后有时间会自己设计一块pcb，再做一个精致的。
这5个是固定接法。CSN和CE我分别接的是D7脚和D8脚，这是在程序中自定义的，只要不与其他冲突，D3到D10应该都可以。为了保证供电稳定，我在nRF24L01的VCC和GND引脚并联了一个100uF的电解电容。这里需要注意的是，NRF24L01模块严格需要3.3V电压，所以没有3.3V电源引脚的mini板需要独立一个供电电路。可以用1117s 3.3V芯片提供电源。这里就不做过多介绍了。
三、摇杆、按钮引脚与nano板的连接。摇杆其实就是x轴和Y轴的两个可变电位器，x轴y轴都有三个接头：正极、负极、输出信号。两个摇杆就是4个输出信号。可以定义为X0、Y0、X1、Y1。正负极分别接nano板的5V和GND。输出信号接nano板的模拟量输入点，我分别接的是A0、 A1、A2、A3。分别对应3个舵机和一个油门信号。按钮分别接5V和剩余的D引脚，我接的是D4。因为我没有那么多通道的需求，所以就只接了D4一个。
四、接电。VIN和GND接电源。这里我用的是7.4V（2节3.7V的锂电池）。
最后*载下**相应的程序。这样我们就制作完成了一个带有5到6个通道的，舵机和油门有比例控制的遥控发射机。下面是程序截图：
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后面会有接收机的制作分享。