1、茵席
《说文解字．艹部》云：“ 茵，车重席"。《文选．潘岳．西征赋》：" 尔乃端策拂茵，弹冠振衣。" 唐．李善．注：" 茵，车中蓐也。"说白了，茵就是一种垫子，很多史料中可以看到契丹主施重茵的记载。
我们常说的一个成语就是绿草如茵。《文选．傅毅．舞赋》：” 陈茵席而设坐兮，溢金罍而列玉觞。“唐．李贺《苏小小墓》诗：”草如茵，松如盖“。绿草如茵，就是自然景色犹如人类制品的说辞，这样的语式类似风景如画。可见茵经常是绿色的。
“茵褥”经常连用，即垫子、褥子或毯子的通称。茵褥一词出自于汉刘向《说苑·反质》：“ 缯帛为茵褥，觞勺有彩。”；《宋史·王渊传》：“闻渊疾，遣中使曾泽问疾。泽还，言其帷幔茵褥皆不具。”；明 谢肇淛 《五杂俎·地部一》：“ 石崇厕上有绛纱帐，大牀茵蓐甚丽。”
茵褥这类垫子。若铺设在地上，类似席，所以也称褥席。也可以垫在床榻、案椅、山石、地面上，材质为棉絮、皮、毛及各种丝织物。既然是垫子，开始的时候大致是为了御寒、清洁，后来装饰上下了功夫，就有夸示等级的用意。
古人在早期使用草席竹席，材料采集便利，制作也很顺手。席本意就是用草或苇子编成的成片的东西，古人用以辅助坐、卧，常用来铺床或炕。 《周礼·春官》记载的"五席"，东汉郑玄说为"莞、缫、次、蒲、熊"，苇席、萑席是丧葬所用。《尚书·顾命》记载了先秦时期的丰席、篾席、厎席、笋席等席类名称。可见席子的使用广泛频繁。
成都商业街船棺葬出土了一条长约两米，宽约一米的竹席，编织方法为人字形交叉法，专家介绍或用在床榻上。
漆俎
漆床床足
床尾板
漆几
坐竹席，也常见各类于艺术图像中。到了后世，飞席就成了神仙飞毯一样的魔术飞行坐具。
坐席也是宋代基层人民的坐具。见下图。
宋高宗书《女孝經》馬和之补图，台北故宮博物院藏
宋高宗书《女孝經》馬和之补图，台北故宮博物院藏
2、筵席
逐渐，席子也在不断配合人们的生活需求的发展而发展，古人把直接铺在地上稍大一些的席垫叫 " 筵 " ，设在筵上稍小的就叫做"席 " ，慢慢地，”筵席“就成了席地而坐席具的称谓。 因为在筵席上经常伴随宴饮主题，所以，筵席也衍生了日后酒席的含义。两汉时期艺术图像中频频出现筵席上的“筵席”，也就不奇怪了。
汉画像砖上的筵席 四川大学博物馆 l如拍摄
汉代六博画像砖拓片 孟和套格套拍摄
徐州汉画像石艺术馆藏 孟和套格套拍摄
汉代 新密打虎亭汉墓壁画
唐代杜佑《通典》卷第六《食货六·赋税下》记载的各地诸郡常年所贡之物，其中席篥类有18种，名称为葵草席、龙须席、蔗心席、莞席、苏熏席、竹篥、藤篥、白毡、绯毡等，其中既有编织类的草本席、藤席、竹席，也有纺织类的毛制品毡。羊毛或者兽皮制成的叫"毡""毯"，染色的则为"色毡""色毯"；铺设在席上御寒和增加坐卧舒适性的茵褥，与席也合称为了"茵席"。
中唐 · 弥勒经变之女剃度局部，榆林25窟
唐 · 孙位《高逸图》局部 上海博物馆藏
唐代 李宪墓乐舞线图
这时候的茵席，就不是草创时期简单的茅草，而是逐渐与日常活动的主体人群的身份需求相适应，而逐渐分化了，其中一部分向装饰、豪华发展。 《韩非子·十过》：“ 茵席雕文。” 汉代傅毅《舞赋》：“陈茵席而设坐兮，溢金罍而列玉觞。” 唐代牛僧孺 《玄怪录·崔书生》：“ 崔生乃于花下先致酒茗樽杓，铺陈茵席。” 宋代苏轼 《祭文与可文》：“梦相从而惊觉，满茵席之濡泪。”
其中有一种舞蹈时铺地用的席子或地毯，称为舞筵。
《旧唐书·西戎传·波斯国》：“ 自开元十年至天宝六载，凡十遣使来朝，并献方物。四月，遣使献玛瑙牀。九年四月， 献火毛绣舞筵、长毛绣舞筵 、无孔真珠。”唐 杜甫《城西陂泛舟》诗：“鱼吹细浪摇歌扇，鷰蹴飞花 落舞筵。”宋 周密 《齐东野语·潘庭坚王实之》：“籍中有吴宜者 王之所狎也。一日，三司燕集，大合乐於公厅。吴方舞遍，实之被酒， 直造舞筵 ，携之径去，旁若无人。”宋 张先 《菊花新》词：“常恐舞筵空 ，轻化作、彩云飞去。”
虞弘墓夫妇宴饮图胡腾舞图
舞筵在敦煌壁画中出现了多次。
1985年在盐池县苏步井乡硝池子村窑子梁唐墓出土的胡旋舞石刻墓门，是宁夏博物馆内的三件国宝级*物文**之一。也是舞筵的典型。
敕勒青铜拍摄 应是博物馆仿制品
唐代苏思勖墓壁画之胡腾舞筵
韩休墓壁画《乐舞图》中的筵席与舞筵
