第一部分 罗托克执行器常见故障及处理
1、执行器阀杆无输出;A、检查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。B、检查电机是否转动。C、手动、电动均不能操作，可以考虑是阀门卡死。D、解开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已经卡死、滑丝或松脱。
2、在阀门全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已丢失，应重新设定，或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致，重新设定后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-2mA电流信号输出，可以考虑更换（侍放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换侍放（+位返）板；如果更换后故障依旧存在，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器有没有卡死，电机有没有烧毁；检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护、电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出，更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸，继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），保险丝熔断，检查电源板硅整流块正常，电压变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器的保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关力矩值”已设为99，用手轮可以关到位，刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。
13、手动正常，手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。
14、执行器远控/就地均不能动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。
15、执行器动作正常，但无阀位反馈，把反馈回路断开，反馈信号正常。属外接电缆故障，更换电缆。
16、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大开/ 关力矩的值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。
17、阀门关不死，重新设定行程限位，若重新设定后故障依旧，则阀门坏了。
18、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设定反了。可用手动检查并重新设定。
19、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，在做检查。
20、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。“限位开/关即LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，更换主板。
21、执行器电源板已坏，更换新的电源板。通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热，发现主板有个别原件已烧坏，更换主板。
22、执行器远控/就地均不能动作，不接受设定信号。手动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。
23、执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警”。更换就地控制板。
24、执行器远控不动作，就地可动作，但显示阀位不变。线路插头松动。重新插好后，其他情况正常，还是不能远控，更换侍放（+位返）板。
25、就地操作正常，远控不能关，开方向远控时，不论信号大小，执行器一直到全开，重新限位，不起作用，更换侍放（+位返）板。
26、IQ MK2新品，屏幕上显示“阀门报警”符号，手动报警符号可消除。就地正/反转，继电器立即动作跳闸，拆开电机，更换力矩传感器。
27、背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮，更换主板。运行指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯同时亮，限位与阀门旋转方向设置矛盾，重新设定。
28、一些报警接点不能切换，不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输出处理板。
29、还有一些故障，主要由安置、设定、操作不当等原因造成有时是几种故障参杂在一起，需要结合“报警显示”和“H帮助显示”逐一分析检查。
第二部分 罗托克电动执行器培训课件
