摘要
在3月30日下午举行的第三届机器人+3C家电终端应用大会上，安川美的技术部项目工程师王浩分享了《工业机器人在3C行业小物件组装领域的应用》。
顺应中国市场工业机器人应用从汽车制造领域向一般行业发展的趋势，安川电机(中国)有限公司于2015年8月，与中国家电巨头美的集团签订合作协议，各自斥资2亿元成立两家机器人合资公司，分别为广东安川美的工业机器人有限公司和广东美的安川服务机器人有限公司。
由安川控股51%的安川美的在2016年3月正式揭牌运营，深入中国家电生产机器人应用领域，展开面向3C等一般行业的工业机器人系统以及本体的研发、制造、销售。
目前，安川美的已经在遥控器组装、洗碗机内胆组装、集装箱码垛机器人、高速冲床（微波炉钣金）物流、大烤箱面板点胶、CD机组装、磁控管组装等领域积累了丰富的集成经验。
家用空调遥控器自动组装案例
王浩重点介绍了家用空调遥控器自动组装的案例。上下盖、PCB板、导电胶条，液晶显示屏、连极弹簧、功能按键、电池盖等部件组装起来上好螺丝就能组装成一个空调遥控器。
“过去这些零件组装的每一个工序都需要人工来完成，一条组装生产线足足需要10个人才能完成整个遥控器的组装。传统的组装工艺，有人工成本高、废品率高等缺点。在巨大的人工成本和工人员流动量大的重压下终于诞生了遥控器自动组装生产线。”王浩指出。
安川美的在设计该方案时，工程师以节省人工成本，提高遥控器组装、激光打标效率，实现自动化组装、打标为目的，并经过技术人员一系列的考察，得出了解决方案的基本的设计思路：采用输送线进行输送，定位机构进行产品定位，分度盘进行工位排布，采用机器人进行自动组装的方式。
系统由6台安川六轴机器人MOTOMAN-MH5F、传送带、各种专用设备(装连极弹簧设备、激光雕刻机、液晶显示器撕模机、自动上螺丝机、螺丝检测设备、打包机)、分度盘、总控系统组装而成。
自动化系统工序由人工遥控器上下盖上料→自动装连极弹簧→机器人上盖取料、液晶显示屏组装→机器人装导电胶条→机器人装功能按键→自动锁螺丝机锁螺丝→自动螺丝检测→机器人上下盖组装→功能自动测试→激光打标→自动包装构成。
经改造后，遥控器自动组装生产线现今只需要3名工人，大幅度降低了人工成本、提高了产量。同时满足不同产品的生产需求，转产时间仅需要10分钟左右。
更加紧凑型遥控器自动组装设备的开发
目前，安川已经开发出更加紧凑型的遥控器自动组装设备，即小型、轻量、高速机器人——MotoMINI支架安装型。
采用支架安装型MotoMINI后，产线可以实现省人化，充分利用其小型、高速、高精度的特征，将人工作业转为高效的自动化。
王浩进一步介绍：“MotoMINI可搬重量500g物体，最大伸长度达480mm。机器人抱着就能搬走，产线切换和配置变更变得很容易。我们还能够将机器人组合到装置内使用，实现设备设置的小型化。跟我司以往最小机型相比，最大速度提高约2.5倍。”
“在实现省空间功能上，利用小型6轴机器人，可以压缩产线空间，提高生产能力；在构建灵活的线体上，根据产线的稼动情况和生产的品种，能够简单改变配置。”他最后说道。
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