Omniverse 中文课程系列 现已上线 NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）！
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使用 Isaac Sim 组装一个简单的机器人
学习目标
在本课程中，您将在 Isaac Sim 的实时 GPU 环境中逐步装配一个两轮式移动机器人，以完成“组装简单机器人”教程。完成本教程大约需要 30 分钟。
在本实验中，您将学习如何：
- 将本地流式客户端连接至云端的 Omniverse Isaac Sim 服务器
- 将 USD *拟机模**器人加载到 Isaac Sim 环境中
- 为机器人的本体添加关节驱动和关节属性
- 为机器人添加关节连接
完成本课程后，您将基本了解 Isaac Sim 的界面和所需的相关文档，以便开展自己的机器人仿真项目。
课程模式
在线自主培训课程，您将能够使用云端 GPU 加速工作站进行实验练习
课程详情
预备知识：
- 能够安装 Omniverse 启动程序和 Omniverse 应用的 Windows 或 Linux 计算机
- 足以支持 Isaac Sim 客户端/服务器流的互联网带宽（性能会因带宽而异）
工具、库和框架：Omniverse Code、Visual Studio Code、Python 和 Python Extension
课程时长：0.5 学时
课程语言：中文
课程价格：免费
报名方式
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