大家好，我是飞米科技的冀映辉，是米兔遥控小飞机项目负责人。飞米是一家专注于无人机和科技酷玩硬件的公司，作为小米生态链公司，飞米之前已经推出了小米无人机产品。
我们认为“飞上天”是人与生俱来的憧憬甚至是一种原始欲望，从滑翔机、飞机再到无人机，人们可以越来越便捷、便宜的“上天”看一看。其实在做小米无人机的时候性价比和方便就是从产品定义开始的两大核心功能点，小米无人机采用了大胆的创新型的可折叠和云台快拆设计，是当时为数不多的可以放入普通背包的专业无人机之一。并且2499元起的售价也是当时同级别产品售价的二分之一甚至三分之一。但是即便如此，小米无人机仍然不是所有人都能娴熟操控的一款产品，2499元的售价对于满足用户“飞上天看风景”的憧憬来说门槛还是高了些。小米无人机发布后，我们就在想能否推出一款更便宜、无论大人孩子都能够轻松操作的“无人机”产品，米兔遥控小飞机就是在这样的背景下这样立项开始的。
▎用专业无人机的做法“降维攻击”小飞机市场
说实话，遥控小飞机并不是一个全新品类，米兔遥控小飞机开始研发时国内外就已经有大大小小上百家公司在做遥控小飞机这类产品了。年出货量在2000万台以上，但是除了一两款国外的小飞机产品外，几乎 都是质量没有保证的山寨产品，通过对小飞机市场现状的深入调研，我们发现小飞机类产品有两大痛点：1、品牌小飞机价格高、门槛高，市场占有率有限。在线下连锁玩具店、线上销售的正规小飞机产品售价普遍在500块甚至更高的价格，一块电池售价都在100元以上。2、山寨小飞机，价格低、工业设计差、用户体验强差人意，市场占有率高。这些山寨小飞机厂家普遍采购集成硬件、飞控软件license，再结合低廉的结构壳料组装，缺乏核心技术和品质保障。而这恰好是飞米的优势。米兔遥控小飞机从机身材质、动力系统、软件、硬件再到飞控算法均是由飞米自主设计研发而来。
另一方面，市售的产品在体验上也存在普遍不足。一些产品在拍照体验上很差甚至没有摄像头，一个你能操控飞行的产品和一个你能用它看世界的产品完全是两个不同产品。从米兔遥控小飞机立项伊始，良好的拍摄效果和清晰的实时图传就是米兔遥控小飞机的主要核心功能，最终我们选用了1600*1200静态拍摄、720P视频拍摄的摄像头和5GHz Wi-Fi高清HD图传。5GHz Wi-Fi相对于2.4GHz Wi-Fi，频段高、带宽大、抗干扰能力强，但是价格比2.4GHz Wi-Fi模块更高， 是2.4GHz Wi-Fi模块价格的3~4倍，为了保证稳定的图传效果，我们依然选定了5GHz Wi-Fi模块。同时在机身为用户配备了4GB内存空间。这些都是市面目前的小飞机产品所没有的。视觉定位是专业无人机上用于室内稳定机身必备的硬件，但由于需要配合飞控算法和较高的成本，很少有遥控小飞机使用这一硬件 ，这就导致市面上现有的大多数小飞机需要用户实时操控遥控器才能勉强达到稳定 悬停的状态，增加了用户使用的门槛。为了让所有用户都能方便的操控米兔遥控小飞机享受飞行的乐趣，我们的产品也搭载了视觉定位，这也是十分重要的。视觉定位利用了地面的纹理特征，有其本身的使用局限性，在弱纹理、低照度情况下视觉定位效果会变差甚至失效。为了将视觉定位做好，我们的专家团队从camera图像调优、视觉定位算法和滤波器等方面做了深入的优化融合，使米兔遥控小飞机在悬停时，不仅在纹理好的情况下可以做到“稳如泰山”，在纹理稍差、光线较暗的情况下，也可以有效定位。实际测试中在各种环境下的定位效果不弱于竞品，同时在不少纹理差的情况下也优于竞品 。米兔遥控小飞机上市后，出色的悬停效果得到了用户的普遍认可，这和我们的努力、对产品的高标准要求是分不开的。
▎小米-飞米联合研发历程
很多人都很好奇小米生态链公司是怎么跟小米合作的？在这里我也给大家分享两个发生在米兔遥控小飞机研发过程中的故事。关于这款产品我们第一次和小米出现意见不统一是在产品ID设计上。由于隶属于米兔品牌，小米更希望米兔遥控小飞机能拥有更加年轻卡通的外形，这样更符合米兔品牌在消费者心中的感觉，推荐我们使用圆形机身和撞色设计。对于一个飞米这样专业无人机的公司来讲，最不愿意看到的就是圆形机身。原因很简单，圆形机身会浪费电池仓空间，给电池设计和续航时间带来麻烦。但是按照小米ID建议的原型机做出来后，内测用户反馈这样的设计在众多现有小飞机产品中辨识度更高更讨青少年群体喜欢，而飞米这样一个90%员工都是工程师的团队来说，还没有认识到不同ID设计会影响到受众人群体验这样的概念。经过双方多次反复的沟通，最终我们采纳了小米ID给出的建议，就是现在用户拿到手的样子。可以说ID设计方面小米给了飞米很大帮助。
▎米兔遥控小飞机上市3天前的一场风波
原定上市3天前，因品控原因紧急叫停。 在设计米兔遥控小飞机螺旋桨的过程中，我们实验了五六款不同的材质，因为不同的材质在密度、软硬度、塑性难易程度方面存在差异，从而导致不同材料桨叶在动平衡方面的表现也不尽相同，动平衡也决定了米兔遥控小飞机在悬停、飞行时的稳定性。在我们选定了一款材质作为螺旋桨桨叶材质后就进入了小米严苛的质量验证过程。米兔遥控小飞机内测时间长达半年，原定于今年米粉节上作为一款献给米粉的礼物上市，而就在上市前3天，内测用户反馈米兔遥控小飞机的桨叶在多次插拔或者多次撞击后存在脱落风险，导致米兔遥控小飞机上市紧急叫停，仓库中上万个产品重新返厂进行检测。经过检测发现我们选定的动平衡效果最优的螺旋桨材质在湿度较大的情况下硬度会出现细微下降，从而导致产品虽然满足出厂公差但在不同环境的使用过程中公差会变大。最终我们重新选择了螺旋桨桨叶材料、返工了所有已经包装好了的米兔遥控小飞机，这才得以上市。
在整个产品的开发过程中，我们遇到很多困难和问题，以上两例仅是代表。
为了提高飞机的续航、改善电机的效率，经过长时间的反复验证，我们对电调、电机做了多次改进才达到理想效果；为了改善飞机的悬停效果，经过数十次的尝试，我们选择在小飞机内部做了独立减震机构。类似的事件很多，小飞机的顺利发布，是全体团队成员齐心协力取得的成果，这一成绩来自不易。如今，还未来得及歇息，我们的团队成员又开始了新的征程。
▎连配件也要让用户惊呼超值
相信大家也看到了我们今天发布的米兔遥控小飞机电池套装：两块电池加一个电池座充售价99元。在推出这个配件的时候让我很诧异的是当我跟身边朋友说这个电池套装售价99元的时候，无一例外身边的朋友都报以“太便宜了吧”的疑问，现在对于这种疑问我已经习以为常了，因为确实业内有惯例：硬件可以不赚钱，配件赚钱就可以了，但放在几年前对于一个无人机从业人员的我来说对这种定价也一定无法理解。雷总近期对外宣布小米硬件综合净利润率不超过5%，这在小米其实早已成为不成文的规定。而无人机领域又是个“特殊”的领域，无人机作为一个略带探索性质的硬件产品，在实际操控中无论是人为还是非人为出现问题的几率相比很多成熟产品都要大，行业通常的惯例是通过增加产品利润率来平衡因为产品使用过程中出现问题给公司带来的损失。但在小米体系下，这种惯例显然是行不通的，但也不能因此降低售后服务水平，这种情况也倒逼飞米这几年在产品稳定性方面下狠功夫。聚焦在米兔遥控小飞机上，我们采用了一体式框架结构和低密度高韧性的复合材料，就是为了实现小飞机“摔不烂”的目标。
▎敬请期待近期的两个小彩蛋
很多已经拿到产品的用户都在问，后续米兔遥控小飞机上还会有什么好玩的功能更新，我也在这里给大家先透露两个我们近期会上线的新玩法：第一个，米兔遥控小飞机会在近期上线编程飞行，用户通过可视化的简单编程就可以实现米兔遥控小飞机按照自己预设的轨迹进行飞行甚至多机编队飞行。第二个功能是AR功能，米兔遥控小飞机在设计初期我们就已经将对战功能内置其中，增加了它的可玩性，近期我们还会将增强现实功能加入其中，究竟AR的加入能让对战变得怎样呢？也请大家稍安勿躁。