液压传动是指以液体为工作介质，主要利用液体压力传递和控制能量的传动。从液压传动的概念上来说，液体在液压传动中是最为重要的元素，没有液体就没有液压传动，而这里的液体指的就是液压油。
对于液压来说，其主要的物理性质为：
1、密度
密度的概念大家都知道，它指的是单位体积内液体的重量。
2、压缩性
液压油在受到压力时，其体积会被压缩，这种性能被称为液压油的压缩性。压力越高液压油被压缩的体积越大。假设压力为p，体积为v0的液体，在压力增加Δp时其体积压缩量为Δv，那么其体积压缩系数为β，也就是单位压力下的体积相对变化量。β=-（1/Δp）*（Δv/Δv0）。公式中带有的负号是因为压力升高，液压油体积是降低的，为了使得β为正数才加上去的，没有实际的意义。如果我们将液压油的体积压缩系数换算成它的倒数K，即K=1/β，那么这个K值就是液压油的体积弹性模量。我们通常会用体积弹性模量来衡量液压油抵抗压缩的能力，体积弹性模量越大，液压油的抗压缩能力就越强。通常我们使用的石油型液压油的K值大致是在（1.2~2）×1000MPa。但是在实际使用时液压油内会混入气泡等原因，所以K值会变小，大致到（0.7~1.4）×1000MPa。
从数值我们可以看出，在我们常用压力范围内液压油的压缩性很小。所以一般忽略不计。
3、粘度
粘性的作用
如上图，当两个平面之间充满液压油时，假设下平面固定不动，上平面以速度U向右运动，由于液体附着力的作用，贴近于上平面的液压油必然会粘附在上平面上。越贴近于上平面液压油的运动就会越接近于上平面的运动速度U。越贴近于下平面的液压油的运动速度越接近于0，直至等于0。由于液体内聚力的 作用，两平面间的液压油运动速度不一样，越靠近上平面，运动速度越快，会带动远离上平面的液压油运动。而越接近于下平面的液压油运动速度越慢，会阻碍接近于上平面的液压油油运动。在较快的流层中，任意两个液层的接触面上就会产生一对方向相反，大小相等的力。这个力就被称为液压油的内摩擦力或者切力。而液压油流动时产生内摩擦力的性质就叫液压油的粘性。
液压油流层间的内摩檫力大小于接触面积和流速梯度成正比，于液压油的性质有关而于压力无关。根据这一特性，我们将单位流速梯度下流动时的切应力称为液压油的动力粘度。
液压油除了动力粘度以外还有运动粘度和相对粘度。
运动粘度是指液压油的动力粘度和密度的比值。之所有运动粘度是因为我们在液压系统的分析和计算时常常会遇到动力粘度和其密度的比值，而这一值对同一个液体来说是同一个值，为了简化计算故而才有该值进行计算。
而相对粘度的产生则是因为在日常测验中，动力粘度和运动粘度都很难测量出来，所以我们先用简单的方法测定液体的相对粘度，然后使用相对粘度的关系式计算出液压油的运动粘度。我国目前采用恩氏粘度。