上世纪七十年代，豆浆不是想喝就喝的。也就是说，家庭制作豆浆，不是很普遍的事情。
先要把黄豆泡发，然后要用石磨来磨，磨好的生豆浆还要煮熟，才能饮用。如果继续点卤，就是制作豆腐了。
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一般家庭由于量太小，很少自己制作豆浆，都是豆腐坊，大量制作，然后通过卖油条的，卖给千家万户。
记得平时喝豆浆的机会很少，早饭吃油条（馃子）喝豆浆，绝对称的上改善生活。
到了九十年代末，市面上出现了豆浆机，家庭用的。我家买了一台，九阳牌的。感觉家庭生活一下子很高级的样子。
说实在的，第一代九阳豆浆机，很难用。泡豆子不说了，前一天晚上泡上就好。制作过程也还可以，就是清洗太麻烦了。
首先是制作完成后产生大量豆渣，积留在罩子里，需要倒出来，可以再次食用。
清洗罩子和刀具是件很费力的事情。刷子刷，反复冲洗。高温加热后的残留物，很不容易洗干净。
刀头有很多缝隙很小，需要用牙签类的尖锐物品清理，才能彻底清洗干净。一旦清洗不干净，夏天就会有发霉的味道，冬天也会在罩子和刀头上残留，耗费大量时间和自来水。
但不管怎么说，想喝豆浆，自己制作，和之前相比确实方便了很多。九阳电器可以说开创了厨电的先河。
后来二代豆浆机，三代豆浆机，以及其他厂家的厨电，可以选择的机器越来越多了。
今天我用料理机做的豆浆。
干黄豆直接放进去，选择豆浆按钮，按开始。等机器完成任务后，把豆浆倒到碗里，即可直接食用。
料理机可以自清洁。加入清水，选择清洗按钮。按开始，机器停止后，倒出水，再简单冲一下，就可以收拾起来，等着下次再用。
制作豆浆也没有豆渣残留，口感细腻，浓稠，有豆子的香味，感觉很像小时候喝的豆浆。
豆浆和豆腐相传是淮南王刘安发明的。距今已2000余年。
刘安是汉高祖刘邦的孙子，据说是为了给他母亲治病，发明了豆浆，后来偶然用石膏点入豆浆，又发明了豆腐。
淮南王为我们摄取豆蛋白做出了极大的贡献。
想当初，刘安以王侯之家，可以说不计成本。喝一碗豆浆，应该也是很麻烦的事情。
现在，技术的进步，给我们的生活，带来极大的方便，也带来健康的生活，感谢那些为人类美好生活做出贡献的人们，虽然不知道他们叫什么。
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