车辆的座椅使用了真皮材质，座椅的柔软度比较不错，包裹性也比较好，乘坐的舒适度是比较高的。而全新奥迪Q7在车内的改变，主要体现在一个方面，那就是在豪华感的营造部分。在全新奥迪Q7车内，简洁而现代的内饰无疑满足了消费者的所有用车需求。
此车的配置在同级别车型中有着一定的优势，例如ACC自适应巡航，车道保持辅助，360°全景摄像等功能均有出现。而奥迪Q7-tron的前轮轮胎尺寸为255/55 R19 ，后轮毂为245/40 R20 。驾乘舒适性方面，全新奥迪Q7的入门车型就搭载了定速巡航、全景天窗、可变转向比、无钥匙启动进入功能，同时还有运动外观套件和自动空调。
动力方面，新款奥迪Q7将提供3.0T高低功率版本发动机，最大马力分别为252匹、245匹，传动系统匹配8挡手自一体变速箱。这是一台可以在55到160 km/h的速度范围内实现激活增压模式的发动机，此时扭矩可以被瞬间爆发。这种感受在奥迪Q7身上更加明显，340马力的马力在高原驾驶非常轻松，而且动力储备充足。
