要进行自动化设备的研发设计，需要具备以下能力和知识：

1. 机械设计能力：了解机械原理和结构，能够进行机械设计和选型，包括选择合适的传动装置、执行器、传感器等。

2. 电气和电子技术能力：具备电路设计和电子元件选择的能力，能够设计和配置PLC、传感器、执行器等电气和电子设备。

3. 自动控制理论和技术：掌握自动控制的基本原理和方法，能够设计和实现自动控制系统，包括PID控制、闭环控制等。

4. 编程能力：熟悉编程语言和开发环境，能够编写控制程序，如PLC编程、嵌入式系统编程等。

5. 项目管理能力：具备项目管理和团队协作的能力，能够组织和管理研发团队，合理安排项目进度和资源。

6. 产品安全和合规知识：了解相关的安全标准和法规要求，能够设计和实施符合安全和合规要求的自动化设备。

在选型自动化设备时，需要考虑以下因素：

1. 功能需求：明确设备的功能需求，根据实际应用场景确定所需的功能模块和性能指标。

2. 技术要求：根据设备的功能和性能要求，选择合适的技术方案和设备类型，如PLC、伺服系统、机器视觉等。

3. 成本预算：根据项目的预算要求，考虑设备的价格和维护成本，选择合适的设备型号和配置。

4. 可靠性和稳定性：考虑设备的可靠性和稳定性，选择具有良好品质和可靠性的设备品牌和供应商。

5. 适配性和扩展性：考虑设备的适配性和扩展性，能否满足未来的需求和变化，如是否支持接口扩展、软件升级等。

6. 售后服务：考虑设备供应商的售后服务能力和技术支持，确保设备能够及时维修和保养。

自动化设备的研发设计需要具备多个领域的能力和知识，并且在选型时需要综合考虑功能需求、技术要求、成本预算、可靠性等因素。