弹道导弹是怎么才能做到 打那么远的同时，还能够打那么准呢？
在这个问题上发挥重要作用的，就是各种 弹道导弹制导系统 。
弹道导弹从出现到现在，已经有几十年的历史了。如今，现代的弹道导弹使用的制导方式多种多样。
（现代弹道导弹）
这些制导方式各有各的特点，也因此有不同的工作要求和应用场景。
下面，笔者就以一枚弹道导弹 从发射到命中目标的全过程 ，来介绍几种常用的弹道导弹制导方式。
1
发射前的准备
首先，我们要发射一枚弹道导弹， 有几个信息是我们在发射以前就要弄清楚的 。
第一个信息就是目标的位置 ，毕竟我们要用弹道导弹对这个目标发动攻击，不知道目标位置怎么可以呢？
目标位置数据主要是 目标的经度、纬度以及目标的海拔高度 。通过这三个数据就可以在数字地图上标注出唯一的一个点，这就是目标的位置。
（只有知道目标位置才能发起打击）
如果要打击的目标是一个 移动中 的目标，那除了上面几个数据以外，还要知道 目标移动的速度以及方向 。
如果有条件的话，最好对目标 保持长期的侦察测量 ，实时把移动目标的位置信息传输给导弹。
第二个信息是导弹发射阵地的位置信息 ，同样需要知道 导弹发射阵地的经纬度和海拔高度 ，然后在数字地图上标注出发射阵地的位置。
如果是使用导弹发射车发射弹道导弹的话，因为导弹发射车停放的地面很难做到水平，所以还需要 测量导弹发射车的姿态 。
（导弹发射车在发射以前要测量姿态）
对导弹发射车的姿态进行测量是为了得知导弹发射出去的时候，是以什么样的姿态和角度发射的，这对于 后续导弹的飞行控制 至关重要。
第三个信息是地球重力场数据 。可能很多人都不知道，地球重力场信息是什么东西，什么作用？
但是对于一枚射程上万公里，命中精度要求在百米左右的弹道导弹来说却至关重要。
地球虽然叫“球”，但其实 地球的形状是一个不太规则的球体 ，而且内部物质分布也不均匀。
（地球并不是一个标准的球体）
所以 地球的重力场分布是不均匀的，在不同地区有不同的重力场数据 。而对于弹道导弹来说，一点点细微的干扰都会影响精度。
所以在弹道导弹发射以前，必须 要考虑到地球重力场的影响和干扰 ，这就需要拥有地球重力场的数据。
测量地球重力场数据一般由天上的卫星来完成，经过长期的测量之后，形成一个 地球重力场的数学模型 。
（地球重力场模型）
有了上面这三个信息以后，就可以通过计算， 算出一条从导弹发射阵地到打击目标的飞行线路 。
把这条飞行线路传到导弹上面的计算机，就完成了导弹发射前的准备工作。
有些比较先进的导弹还可以 储存多条飞行线路 ，在导弹飞行过程中进行变换，以增加对反导系统的突防能力。
2
加速段/上升段制导
发射前的准备做完以后，就到了导弹点火升空的时候了。
一枚弹道导弹在飞行过程中，它几千上万公里的飞行路程可以分为三段，分别是 加速段或者叫上升段，中段或者叫滑行段，以及末端或者叫再入段 。
加速段是导弹的火箭发动机主要的工作范围 ，在加速段中，导弹的各级火箭将会在最短的时间内将导弹加速到最快的速度。
（加速段也是我们最常见到的导弹发射画面）
到加速段结束时， 导弹的速度称为关机速度 ，这是导弹整个飞行过程中 速度最快 的时候， 即使是再入段，因为空气阻力的缘故速度也比关机速度慢 。
就算是高超音速导弹也逃不开这一个物理定律。所以如果看到说导弹末端速度比关机速度还快的说法，那肯定是错的。
那么， 在加速段或者说上升段，弹道导弹靠什么方式来进行制导呢？
我们要先来了解一下加速段的弹道导弹有哪些特点，而这些特点又对弹道导弹的制导方式提出了哪些要求。
（天基红外预警卫星是现代反导系统的标配）
- 由于 天基红外预警卫星 的存在，现代弹道导弹要求要 在尽可能短的时间内 ，完成导弹的加速，以 减少火箭发动机的工作时间 ，降低被发现的概率。
- 在弹道导弹刚刚发射升空的时候，它的 速度还比较慢 。而当导弹结束加速以后，导弹将 达到最大速度 。
- 由于弹道导弹射程远，在加速段一点点小小的误差 都可能会造成精度的极大偏差 ，甚至超出后续修正弹道的范围。
从这三个特点，我们就可以知道加速段的弹道导弹对于制导系统，有怎么样的一个要求和限制。
（弹道导弹在加速段的时间很短）
首先， 制导系统要反应迅速 ，因为弹道导弹的加速段时间很短。其次， 制导系统要能够适应不同速度下的制导需求 。最后， 制导系统要有足够高的精度 。
基于以上几点要求，现代的弹道导弹在加速段使用的 主要是高精度惯性导航 ，加以卫星制导作为辅助。
高精度惯导是最经典的弹道导弹制导装置 ，它在弹道导弹上使用的历史，可以追溯到世界上第一枚弹道导弹——V-2导弹。
（高精度惯导）
惯导通过连续测量内部的一个陀螺仪姿态， 通过积分计算出导弹的飞行姿态 ，从而对导弹的飞行起到一个制导的作用。
惯导有一个问题，那就是 随着使用时间越来越长，每一次测量中不可避免产生的误差被累积下来，形成累积误差 。
时间越长，累积误差越大，惯导的导航精度也就会不断下降。所以 惯导适合在短时间飞行中使用 。
现代卫星定位系统*用军**定位精度已经达到 厘米级 ，对于体长十几米甚至几十米的弹道导弹来说可以算是非常精确。
（现代卫星定位系统主要起辅助作用）
不过，卫星定位系统在定位高速运动的物体时，会产生比较大的误差。所以卫星定位系统在弹道导弹的加速段 主要起辅助作用 。
在导弹刚刚发射，速度还不太快的时候 ，卫星定位系统就可以辅助确认导弹发射时的姿态等相关数据，让导弹上的计算机有更多参考依据。
当导弹结束加速段以后，就来到弹道导弹整个飞行过程中，时间最长的滑行段/中段。
3
滑行段/中段制导
“中段”对许多关注军事的朋友来说都不陌生，我们看美国各种反导系统，像GBI、标准3等等，都叫做“中段反导系统”。
这是因为在弹道导弹整个飞行过程中， 中段速度相对较慢（仅仅比导弹完成加速以前快）、飞行时间长、弹道相对固定 ，这些都是进行反导拦截的有利条件。
（中段拦截是主要的反导方式）
说回中段飞行的弹道导弹的制导问题，我们上面说到，弹道导弹在这一段飞行时间长，速度相对较慢， 这就给多种制导方式提供了条件 。
当然， 最经典也是最主要的制导方式，仍然是高精度惯性制导 。
无他， 这种不需要参考外界条件，使用时间越短精度越高的制导方式 ，简直是为弹道导弹量身定做的。
不过，虽然说弹道导弹飞行时间短，但也有二三十分钟的飞行时间。
在这段时间里，高精度惯导虽然说累积误差相当小，但是这对于现在要求越来越严苛的精度指标也显得有些不足。
（一些洲际弹道导弹就使用了星光制导）
所以在弹道导弹的中段飞行中， 还引入了星光制导进行辅助修正 。
星光制导可能听起来很高大上，其实几百年前大航海时代，航海家们在海上使用星星作为航行方向的参考，这其实就是 最原始的星光制导 。
现代洲际弹道导弹的星光制导也是同样的原理。在弹道导弹计算机上， 预先储存不同时间的星图 。
导弹结束加速段，进入中段以后，此时的导弹已经处于大气层以外，可以 清晰地看到整个星空 。
这时候弹道导弹上的星光制导窗口，也就是安装在箭体上的一个摄像头，就会 拍摄下导弹看到的星空 。
（星光制导装置的结构图）
通过和特定的星图进行匹配 ，弹道导弹就可以知道自己的 位置和姿态 ，测量精度水平很高。
而星光制导得到的数据，可以 用来修正高精度惯导的误差 ，减小惯导的累积误差对弹道导弹精度带来的影响。
星光制导唯二的要求是， 要看得到星空，还要有比较长的测量计算时间 ，而弹道导弹中段的飞行特点刚好能够满足这两个要求。
除此之外，近些年来卫星制导也开始被应用到弹道导弹的中段飞行制导中，起到一个辅助导航的作用， 作为惯性制导和星光制导的补充 。
4
再入段/末段制导
在弹道导弹的飞行末段，也就是再入大气层进行命中目标以前最后的冲刺时，主要制导方式种类比较多样。
这一段导弹飞行过程的主要特点是 速度快，留给制导系统的时间不多 。同时大部分弹道导弹需要经历再入大气层的过程。
而再入大气层的过程将会 和空气剧烈摩擦，产生大量的热 ，这就需要弹道导弹的制导系统能够在这种恶劣的条件下正常工作。
（弹头再入大气层过程中和空气剧烈摩擦）
在这种情况下， 首选的制导方式仍然是我们的好朋友，高精度惯导 。毕竟，外界工作环境再恶劣，也 不影响 高精度惯导正常工作。
同时，高精度惯导反应相当快，可以说几乎是实时得出导弹飞行姿态，对于末段工作时间短的问题也毫无压力。
当然，惯导在末段也要面对累积误差问题，而且这已经是导弹飞行过程的最后一段时间， 累积误差已经达到最大值 （如果没有在中段进行修正的话）。
好在有 星光制导在中段对高精度惯导进行修正 ，这才能让惯导在末段保持足够的精度。
如果还不放心的话，还可以给弹道导弹加上雷达或者红外窗口，用于弹道导弹的末段制导。
（雷达制导）
雷达在弹道导弹末段的作用是， 对预定落点进行雷达成像，然后和弹道导弹计算机中储存的目标雷达成像进行对比 。
只需要很短的时间，就可以 比较出两次成像的误差 ，从而对弹道导弹进行最后的调整，准确命中目标。
雷达成像制导的弹道导弹精度相当高， 可以达到十几米甚至几米的精度 。
不过，雷达成像制导需要面对 黑障问题 ，也就是弹道导弹再入大气层过程中，和空气剧烈摩擦产生的等离子体的电磁屏蔽问题。
这听起来挺难理解的，不过我们只需要知道结论，那就是 和空气剧烈摩擦到一定程度，就会影响雷达的正常工作 。
（剧烈摩擦产生的等离子体会形成黑障现象）
而和空气摩擦程度 取决于弹道导弹的速度，速度又和弹道导弹的射程直接挂钩 。
所以目前大部分使用雷达制导的弹道导弹都是 中近程导弹 ，少有中远程弹道导弹使用雷达制导。
美国的“潘兴2”弹道导弹是一款使用雷达制导的中程导弹，但它需要减速到2倍音速才能使用雷达制导。
减速到2倍音速意味着“潘兴2”突防能力相当弱 ，别说反导系统，普通的防空系统都能将它击落。
而DF26同样使用雷达制导，但D F26的雷达可以在6倍音速以上，甚至有可能达到7-8倍音速下正常工作 。
（DF26的雷达能够在高超音速下正常工作）
这使得DF26在精度极高，射程远的同时，还能拥有很高的突防能力。DF26也是现役雷达制导弹道导弹中射程最远的一个。
配合DF26的红外制导窗口，DF26就有了打击移动目标的能力 。这也就是DF26为什么能够打击大型水面舰艇，成为“航母杀手”的原因。
中国如何解决黑障问题的呢？不得而知，相关资料是高度保密的，但可以明确的一点就是， 中国是目前唯一一个解决黑障中雷达工作问题的国家 。
在经过上面这些制导系统的导航以后，弹道导弹就能精确地命中目标了。
可以说，弹道导弹短短几十分钟的飞行过程， 却凝结着导弹制导技术的精华 ，也只有中国这种大国才搞得定，一般的国家压根玩不动。