伺服电机隔离变压器怎么选型 (工业机器人伺服电机如何选型)

伺服电机(Servo motor)简单来说,是一种可以实现精准控制的电机,根据电源不同,可以分为交流伺服电机和直流伺服电机。

大多数人对伺服电机并不陌生,使用的工程师也非常多。伺服电机与普通电机的区别就在于,它能够实现精确控制。

本文将举例说明如何对伺服电机进行选型,帮助大家更好地使用伺服电机。根据伺服电机的不同用途,对应不同的选型方法,下面以三菱伺服小车为例,具体解析一下选型方法。

1.要求

重载升降机构伺服电机选型计算,垂直同步带伺服电机选型计算步骤

伺服小车

注:用三菱HF-KP系列(50-750W),额定转速3000rpm

2.伺服马达的选型要素

重载升降机构伺服电机选型计算,垂直同步带伺服电机选型计算步骤

要素

①.减速比i

重载升降机构伺服电机选型计算,垂直同步带伺服电机选型计算步骤

②.惯性J

重载升降机构伺服电机选型计算,垂直同步带伺服电机选型计算步骤

③.负载转矩TL

重载升降机构伺服电机选型计算,垂直同步带伺服电机选型计算步骤

④.加减速转矩TA

重载升降机构伺服电机选型计算,垂直同步带伺服电机选型计算步骤

⑤.瞬时最大转矩Tmax

重载升降机构伺服电机选型计算,垂直同步带伺服电机选型计算步骤

⑥.实效转矩Trms

重载升降机构伺服电机选型计算,垂直同步带伺服电机选型计算步骤

3.选择

重载升降机构伺服电机选型计算,垂直同步带伺服电机选型计算步骤

根据所计算的各个参数,对照三菱伺服电机选型表,就可以直接选对伺服电机了。

关注我,学习更多电气知识!

最后,祝大家520快乐!

重载升降机构伺服电机选型计算,垂直同步带伺服电机选型计算步骤