在历史故事中，刚强正直，不阿谀奉迎，无偏私的人中。当属、包拯、游震得、关羽、海瑞、狄仁杰。这几人可算是形容敢于直面邪恶力量，永不屈服的人。不阿谀奉迎，无偏私的政府执行人员的代言人。尤其是包拯，后世将他奉为神明崇拜，认为他是奎星转世。
在武则天时期，也有这样一位鲜为人知的大臣，为了恪守朝廷法律，竟然当面顶撞武则天。
而武则天气消了之后非但没有治这个人的罪，反而听了他的话。
大臣魏元忠、张说被张易之、张昌宗构陷，流放岭南时，崔贞慎等8人一直送到郊外。张易之用柴明的假名，告崔贞慎等人与魏元忠谋反。武则天命御史马怀素去查办，指示说：“事实俱在，略加审问，快速回报。”并一再派人催办，还传谕说：“谋反事实已十分清楚，何必多费功夫，拖延时间！”
这时，马怀素依然奏请柴明到庭对质。武则天说：“我也不知柴明在何处，你只要据状审讯，何须柴明出场！”马怀素审问后认为，崔贞慎等人没有谋反，武则天大怒道：“你想宽放谋反者吗？”马怀素申辩说：“魏元忠是相国，他被流放，崔贞慎等亲朋故交不该送行，但臣不能诬陷他们，以谋反论处。
好比汉代彭越谋反被斩，栾布奏请为他办理丧事，汉朝并没给他加罪。今魏元忠罪不及彭越，陛下怎能加罪于送行的人呢？陛下操生杀大权，欲加之罪，当凭陛下取决。今叫臣审讯，臣只能依法行事。”武则天说，“你想不给他们判一点罪吗？”马怀素答道：“臣见识浅薄，看不出他们犯了什么罪。”武则天的怒气消了后说：“你确实是恪守我朝廷法律。”于是赦免了崔贞慎等人。
／唐·刘肃《大唐新语》卷四：则天命马怀素按之，曰：“此事并实，可略问，速以闻。”斯须，中使催迫者数焉，曰：“反状皎然，何费功夫，遂至许时？”怀素奏请柴明对问，则天曰：“我亦不知柴明处，但据此状，何须柴明！”怀素执贞慎等无反状，则*怒天**曰：“尔宽纵反者耶？”怀素曰：“魏元忠以国相流放，贞慎等以亲故相送，诚为可贵，若以为谋反，臣岂敢诬罔神明。只如彭越以反伏诛，栾布奏事尸下，汉朝不坐。况元忠罪非彭越，陛下岂加追送者罪耶？陛下当生杀之柄，欲加之罪，取决圣衷足矣。今付臣推勘，臣但守法耳。”则天曰：“尔欲总不与罪耶？”怀素曰：“臣识见庸浅，不见贞慎等罪。”则天意解，曰：“卿守我法。”乃赦之。
马怀素：生于659，字惟白。润州丹徒（今江苏镇江）人，是李善的学生，家里很穷，连灯都没有，他就白天去捡些柴，晚上借助柴火的光读书，条件非常的艰苦。
历史中像这样的正义之士还有很多，比如“粉身碎骨浑不怕，要留清白在人间”的于谦、“矢志报国，屈死风波亭”的岳飞、“直言敢谏却被冤杀”的王彦章、“周亚夫军细柳”的周亚夫等。不过大部分忠诚的人，最后都没有一个好的结果。