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本文涵盖三部分：

一、视界 Insight（行业洞察）；

二、焦点 Spotlight（人物专访）；

三、淘金 Opportunity（校招岗位）。

““智慧物流、绿色物流、数字化物流，作为物流行业发展的主旋律，智能化、无人化必然是发展趋势，对于物流企业、零售流通企业来说，是否能够打造企业专属的智能仓储体系，将是他们关注的重心所在。” ——众创TV《创见未来》栏目

PART I 视界 Insight

随着网上购物风潮的兴起，电商行业得到了迅猛发展，相应的快递包裹数量也急剧增长，尤其是在“双十一”、“618”等购物节时段。十年以前整个快递行业还没有爆发，但发展到去年已经突破五百亿, 2018年中国快递包裹量突破500亿件，比欧洲、美国和日本加起来的总和还多。2019年上半年，国内快递量达277.6亿件，同比增长25.7%。美国和欧洲网上零售业务以每年10%速度增长。

除了电商行业的发展带来的包裹数量激增，消费者对配送时间的要求也在不断提高，这相应地就增加了对大量劳动力和物流整体环节优化的诉求。

总结而言，当前物流行业所面临的挑战包含以下三项：

01

业务量激增：物流公司处理的包裹由大变小，数量急剧增多，配送时间不断缩短。因此，以前搭建的设备和管理流程不再适应新的市场要求。

02

劳动力不足：除了劳动力老龄化的问题，相比于老一辈，新一代年轻人从学校毕业之后，更少人愿意去仓储做搬运箱子的枯燥工作。随着人口红利的消退，物流行业正逐步面临青壮年劳动力不足的问题。

03

宏观背景：在全球高速发展的背景下，劳动法、员工培训、员工权益等相关问题都变得比以前更加重要，这对于雇主来说也是一大挑战。

面对以上的问题，不少企业开始意识到新的人工智能和机器人技术才是解决之道。

从卸货到中间仓位的移动分拣，再装到集装箱里，这段过程中有一件很有价值的东西——怎么用人工智能的方法进行数据的优化，小到仓库里面控制十万件不同的快递，大到控制飞机什么时间点出发，运多少量，跑到哪里去，什么时候去，需要多少资源，这些都可以用人工智能的方法进行更高效的实现。

自1970年开始，机器人在汽车行业已经开始大量应用。但是它做的更多是单一性，重复性的事情。在物流领域，快递有不同的大小，不同的材质，不同的重量。这就需要进行智能化的识别，考虑如何建模以及依据建模姿态识别去抓取物体。拿阿里仓库举例，里面有上百万个SKU，对SKU的识别以及抓取就是非常难的问题。

智能物流机器人为以上问题提供了解决方案。机器人的技术一般可以分为四块：一是机器视觉；二是运动规划，无论是2D还是3D，运动规划更多的是基于不同机械臂实时的控制；三是移动技术，对于无人车或巡检机器人，移动技术都非常重要；四是深度学习。

无论是视觉、依据视觉做规划还是移动方面的操作，传输到云端的数据需要用到深度学习的方法进行实时处理，再将优化的结果转化到执行端。在这部分可以分成三块，分别是AI云端，IOT以及执行端。

通过AI赋能机器人打造下一代智能无人仓，这其中还有许多细节和应用值得被挖掘。我们有幸邀请到蓝胖子机器人公司（Dorabot）的研发总监王涛先生进行了深度专访。

PART II 焦点 Spotlight

王涛

· 蓝胖子机器人有限公司研究科学家兼研发总监，负责新产品及新项目的研发开拓

· 2016-2018年间在英特尔中国研究院担任研究科学家，从事灵巧手相关项目

· 本科及硕士毕业于哈尔滨工业大学，德国不来梅大学在读博士，主要研究方向为基于多传感信息融合的机器人灵巧操作及主动学习

· 曾荣获IROS 2017机器人抓取与操作大赛第三名，还曾入围ICRA 2019服务机器人类别最佳论文奖

Q: 新科技将如何解决传统物流行业的痛点？

A: 我们认为需要解决的痛点有三：

• 效率：电商及物流本身的效率需要进一步提升。现在客户很注重时效性，期望下单后能在当日到货。
• 成本：国内的物流快递公司在价格上有明显差异。如何在保证时效性的同时降低成本是提高竞争力的重要因素。
• 服务质量：对客户而言，物流其实是也是一种服务。重大节日经常会面临爆仓，导致包裹被粗暴对待，因此提高处理质量也是关键问题之一。

新科技使下一代智能无人仓储方案逐步成型：用机器人弥补劳动力不足，提高分拣、运输、装载等环节的效率，通过标准化来保证质量等等。虽然新科技在初期引入、搭建的成本比较高，但在几年之内会逐渐降低。科技成本面临逐渐下降的趋势，而人力成本却在上升，因此长远来说，机器人的优势更明显。

Q: 在智能无人仓的解决方案中，机器人的应用场景包括了哪些？

A: 应用场景基本涵盖了在室内场景（货物从进到出）的所有流程：

• 卸货：货车进入分拣中心/仓库时，把货物卸到托盘上
• 拆垛：自动将货物拆分后，放到传送带上
• 分拣：将货物分到相应的目的地或仓储（不同货区）
• 运输：移动机器人把货物从A点运送到B点
• 播种：将货物分拣到对应的订单
• 码垛：对不同形态尺寸的货物进行堆码
• 载货：装载货物进货箱或拖车

Q: 蓝胖子被誉为拥有“黑科技”，核心技术包括哪些？一个仓储机器人的开发成本大约是多少？

A:蓝胖子机器人主要运用了4种人工智能技术：机器视觉、运动规划、自主导航和多机协作、机器学习。

第一步是利用视觉进行物体的分割、检测、识别，并获得物体的外观、体积等物理信息；

第二步是运动规划：规划机械臂怎么实时地从A点到B点，同时躲避中间的障碍物，抓取并且分拣物体；

第三步运用了自主导航来实时定位和实时避障，并且在给定的场景中进行多机协作，在同一个场景里同时控制多个不同的无人小车；

第四步借助机器学习算法，蓝胖子机器人以更快速的方式适应场景，实现落地部署，以更低的成本更优化地去处理大量实时的云端数据。

以上四种技术的组合，能够有效帮助不同的客户提升效率。从管理的角度来说，可以把控供应链每一个环节，并且可根据业务的波峰波谷做灵活的调整。

不同环节的仓储机器人开发成本是不一样的，硬件的成本在市场上是相对来说比较透明的，更多的是软件和人员的投入。蓝胖子机器人从一开始就专注于物流仓储垂直领域，头几年做技术积累，奠定基础，搭建整体框架。现在有了整体框架后，根据客户的需求提供定制化的方案，时间成本根据解决方案的类型约为几个月至半年。

Q: 在智能物流/仓储的赛道上，目前的格局和趋势是怎样的？对未来的变革有什么看法？

A: 智能物流是个很大的行业，可以分得很细。很多公司在AGV（Automated Guided Vehicle/ 无人搬运车）市场，该市场已经过了疯狂生长时期，国际市场逐渐开始收缩。现在的市场逐渐朝AMR（Automatic Mobile Robot/ 自主移动机器人）转移，在更多场景将智能移动机器人的概念和技术做应用。

也有一些公司开始探索抓取放置系统的技术开发，应用在分拣和播种等环节。蓝胖子机器人从一开始就将智能机械臂应用在了物流分拣环节，并且在和客户的深入对接中逐渐延展开装载、运输、码垛等多个环节的解决方案，可以说是有能力提供端到端一站式解决方案的公司。

目前，智能物流处在百家争鸣的状态，相对于巨头公司的需求来说，大家都还是小公司，市面上还没有看到大规模的落地。各公司都在小型试点，很多客户的态度也是偏尝试性的。当大体量应用实现之时，将带来行业的格局变化，再往后可能就是市场逐步收缩，优质企业存活。

当智能物流机器人大量应用于物流电商行业的各个环节时，相信未来有一天机器人自己开网店也将不再只是停留在科幻片中。

（图片来源于网络）

PART III 淘金 Opportunity

蓝胖子机器人成立于2014年，运用计算机视觉、运动规划、移动和多机协作、深度学习等人工智能技术开发智能无人仓解决方案，产品包含小件包裹分拣机器人、上件机器人、电商订单分拣机器人、货箱装载机器人、拖车装载机器人、码垛机器人、多机协作移动机器人、智能车柜预订及装载算法等软硬件集成产品及算法产品。

蓝胖子机器人利用行业领先的技术，面向国际化市场，解决全球性物流难题，积累了中美物流及电商巨头、北欧知名家居企业、中国上市制造企业等多个国内外客户，其技术实力和发展潜力获得了多个国际平台的认可，曾先后被世界经济论坛新领军者年会（又称“夏季达沃斯”）评为“中国AI50强”和全球“技术先锋”。

自成立以来，蓝胖子机器人就坚持国际化和多元化的战略，现有来自10多个国籍的同事160余人。公司总部位于深圳，同时在广州、香港、美国亚特兰大以及澳大利亚布里斯班设有分支机构。

当前，蓝胖子机器人以下几个岗位正在热招，感兴趣的朋友可以通过发送简历至dream@dorabot.com 进行申请

（邮件标题及文件名称请按照如下格式标注：姓名+申请岗位）

• C++ Software Engineer
• Computer Vision Engineer
• Algorithm Developer: Optimization
• Research Scientist/Research Assistant
• Robotics Software Engineer
• SaaS Developer

岗位具体信息及更多其他开放岗位可通过点击“阅读原文”查询：

https://www.dorabot.com/careers

蓝胖子机器人坚持用扎实的技术解决实际的行业问题，也坚持以开放的心态和多元的文化拥抱优秀的人才，未来会保持并拓展与世界优秀大学的合作，吸引更多有才的人，做更多有趣的事。

本文部分内容经授权引用自蓝胖子机器人公众号