“得陇望蜀”这个成语，现在是贬义词，比喻人贪得无厌，但最初是褒义词，含有国家统一的意思。
创造这个成语的岑彭则以“信义”出名，帮刘秀获得了半壁江山。清末民初学者李景星总结岑彭一生功绩，“说降朱鲔，勋著中卅，力破秦丰，威震南土。”《后汉书》评价说:“岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人”。因而获得了当世的认可与后世的祟敬。公元60年，汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫的云台，岑彭排列第六位。
岑彭字君然，南阳郡棘阳县人。王莽时，署理棘阳县长。汉兵兴起后，攻拔了棘阳县，岑彭携带家属奔前队大夫甄阜。甄阜忿怒岑彭不能固守棘阳，将岑彭的母亲及妻都拘留起来，命令岑彭立功自赎，岑彭的部将宾客战斗都很卖力，后来甄阜死，岑彭受了伤，逃归宛县，与前线甄阜的副将严说共同守城，汉兵进攻数月，城中粮尽,人吃人，岑彭就与严说以全城降汉。
诸将准备杀掉岑彭，大司徒伯升说:“岑彭是郡的大吏，一心坚守，是他的节气，现在举兵兴汉，应当表彰义士，不如封他以官爵，这样对以后的降将也可立个榜样”。 更始就封岑彭为归德侯，由伯升统领。后来伯升遇 害，岑彭又成为大司马朱鲔的校尉,跟从朱鲔向王荞杨 州牧李圣发起攻击、杀了李圣、平定了淮阳城、朱鲔举荐岑彭为淮阳都尉。更始派遣立威王张卯与将军徭伟 镇抚淮阳。徭伟反叛、把张卯击走。岑彭引兵攻徭伟，把徭伟打败。被迁升为颖川太守。
刚好光武讨伐河内，韩歆想守城，岑彭劝止不听。后来光武到怀县，韩歆在紧迫无奈的形势下投降。光武知道他守城的谋划，大怒，把韩歆置于旗鼓下面，准备把他杀掉。召见岑彭,岑彭因此进说道:“今赤眉进了关中，更始岌岌可危，权臣放纵，假传圣旨,道路阻塞，四方蜂起,群雄竞相逐鹿,百姓无所归命。听说大王平定河北，开创帝王之业,这真是皇天保佑汉朝,百姓的幸福哩!岑彭幸蒙司徒公伯升解救，没有报德，后来又遭祸难，永远遗憾在心。现在再次遭遇大王，愿舍身效命。”光武愿意接纳岑彭。彭因而说韩歆是南阳的大家豪右，可以为大王所用。光武就赦免韩歆，让他为邓禹作军师。
更始大将军吕植率领*队军**驻扎淇园，岑彭说服他投降了光武,于是拜岑彭为刺奸大将军,派他督察各营，授以平时所持的符节，跟随平定河北。光武即位，拜岑彭为廷尉，归德侯像过去一样，行使大将军职事。与大司马吴汉，大司空王梁,建义大将军朱祐,右将军万脩，执金吾贾复，骁骑将军刘植，扬化将军坚镡，积射将军侯进,偏将军冯异、祭遵、王霸等,围洛阳数月。朱鲔等坚守不肯降。光武以岑彭曾经做过朱鲔校尉，令他去说服朱鲔。朱鲔在城上,岑彭在城下,互相慰问欢谈一如过去。岑彭因而说:“我岑彭过去得以追随侍从大司马，多蒙大司马荐举为都尉，常想有以报恩。今赤眉已得长安,更始被张卬等三王所反叛而败亡，光武受命，平定了燕、赵，幽、冀之地已尽归其所有，百姓归心，贤俊之士云集,亲率大兵,来攻洛阳。天下的大事，过去的已经是过去了。公虽然绕城固守,还将等待什么呢?”朱鲔说:“大司徒伯升被害时，我也参与了谋害，又向更始建议不要派遣光武北伐，我知道我的罪很深哩。”岑彭回来,把这个情况报告光武。光武说:“建大事业的，不忌讳小的怨恨。朱鲔现在如果归降，官爵可以保住，哪里还会杀他呢?黄河水在这里可以作证，我不自食此言。”岑彭再往告朱鲔,朱鲔从城楼上放下一根绳索说:“必信，可乘这里上来。”岑彭靠近绳索准备上。朱鲔见他心诚,即刻许诺投降。
五天后，朱鲔率领轻装的骑兵去会见岑彭。回头命令各部将说:“坚守此城以等待我。我如果不回来，诸位可直接率领大兵到缳辕去归于郾王。”就自缚，与岑彭同到河阳。光武即刻解其缚，召见朱鲔,再令岑彭送朱鲔回城。第二天一早，率领全部部众出城投降,光武拜朱鲔为平狄将军，封扶淘侯，朱鲔是淮阳人，后来官为少府，子孙传封了几代。
建武二年(26),使岑彭出击荆州，攻下攀县、叶县等十余城。当时南方尤其纷乱。南郡人秦丰占据黎丘。自称楚黎王，占领了十二个县;董沂起兵堵乡:许邯起兵杏聚;又更始诸将各拥兵占据南阳诸城。光武派遣吴汉讨伐，吴汉的*队军**所过之处多有侵犯暴虐。这时破虏将军邓奉请假回到新野，怒恨吴汉掠夺了他的乡里，就*反造**，击破汉军，缴获了汉军的辎重，屯兵占据淯阳，与各路贼军联合。秋，岑彭破杏聚，许邯投降，迁岑彭为征南大将军。又派遣朱祐、贾复及建威大将军耿弇，汉忠将军王常，武威将军郭守，越骑将军刘宏，偏将军刘嘉、耿植等，与岑彭并力讨伐邓奉。先攻击堵乡，而邓奉率万余人救董䜣。董䜣、邓奉都是南阳精兵，岑彭等进攻，连续几个月也没攻下。建武三年(27)夏,光武亲自率军南征，到达叶县，董䜣的别将率领数千人拦住去路，车驾骑兵不能前进。岑彭追奔进击，大破贼兵。光武到达堵阳，邓奉乘夜逃回淯阳，董䜣投降。岑彭再与耿弇、贾复及积弩将军傅俊、骑都尉臧宫等跟踪追击邓奉于小长安。光武率领诸将亲战，大破邓奉军。邓奉迫急，于是投降。光武怜悯邓奉是旧功臣，而且他*反造**是由于吴汉官兵侵暴百姓，想赦免他。岑彭与耿弃都劝谏道:“邓奉背恩反叛，使*队军**在外暴露经年，致使贾复受伤、朱祐被获。陛下既已到此，他仍不知悔悟从善，而亲在阵上指挥，直到兵败才被迫投降。如果不杀邓奉，就无以惩罚恶人。光武于是斩邓奉。邓奉，是西华侯邓晨哥哥的儿子。
光武还京，令岑彭率领傅俊、臧宫、刘宏等三万余人向南攻击秦丰，攻拔黄邮聚，秦丰与他的大将葵宏拒岑彭等于邓，数月不得前进。光武感到奇怪，责让岑彭，岑彭恐惧，于是夜间统率兵马，申令军中，使次日一早西击山都县。就放松对俘虏的管理，让他们逃亡，回去告诉秦丰，秦丰就将所有*队军**向西邀击岑彭。岑彭却暗中率兵渡沔水，攻击秦丰部将张杨于阿头山，大破张杨。又从山谷间伐木开道,直袭黎丘,击破各路屯兵。秦丰闻讯大惊,还军援救。岑彭与诸将依托东山为营，秦丰与蔡宏乘夜间攻岑彭，岑彭预先作好了防备，出兵攻击,秦丰败走,追击斩了蔡宏。更封岑彭为舞阴侯。
秦丰的相赵京举宜城降岑彭，拜赵京为成汉将军，与岑彭共围困秦丰于黎丘。这时田戎拥兵夷陵，听说秦丰被围，害怕大兵将到，准备投降。而妻兄辛臣劝谏田戎说:“现在四方豪杰各占据郡国，洛阳地如手心一样，不如按兵不动以观察其变化。”田戎说:以楚黎王秦丰的强大，还被征南大军所围困，何况我呢?我已决定投降了。”
建武四年(28)春,田戎就留辛臣守夷陵，自己率领*队军**沿长江溯沔水止于黎丘，规划了投降的日期，而辛臣在后*取盗**了田戎的珍宝，从小道先向岑彭投降，反而以书招唤田戎来降。田戎怀疑辛臣必定出卖了自己，就不敢投降，而反与秦丰会合。岑彭出兵攻田戎，几个月,大破戎军，他的大将伍公到岑彭处投降，田戎逃亡回到夷陵。光武到黎丘劳军，封岑彭吏士中有功劳的一百多人。岑彭攻秦丰三年，斩首九万余级，秦丰余兵只剩下千人，又城中粮食也将吃尽了。光武以秦丰变弱了，就令朱祐代岑彭围守他，而使岑彭与傅俊向南攻击田戎，大破戎军，于是攻克夷陵，追到秭归。田戎与数十骑逃亡入蜀,尽获田戎妻子儿女士众数万人。
岑彭以即将征伐蜀汉，而川江两岸谷少,水险漕运又很困难，留威虏将军冯骏屯军江州县，都尉田鸿屯军夷陵，领军李玄屯军夷道，自己引兵还屯津乡县，当荆州的咽喉要地,晓谕各蛮夷,投降的奏请封赐其君长。起初，岑彭与交趾牧邓让厚交亲善，就写信给邓让陈述光武威德，又派遣偏将军屈充传檄文到江南，颁行诏命。于是邓让与江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆、零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交趾太守锡光等，陆续遣使贡献，都封为列侯。有的还遣子率兵助岑彭征伐。于是江南的各种珍贵物品开始流通起来。
建武六年(30)冬,征召岑彭到京师,多次召见赐宴，厚加赏赐。再南回津乡县，有诏命他经过家里时为先人上冢,大长秋以初一、十五向太夫人请安。
建武八年(32),岑彭引兵从光武破天水,与吴汉围隗嚣于西城。时公孙述部将李育率兵救隗嚣，镇守上邽,光武留盖延、耿弇围住上邽,光武东归。以书令岑彭说:“如果西城、上邽都攻下了，就可率兵南击蜀虏。人苦不知足，既平定了陇，又望着蜀。每一次发兵，都急得头发发白。”岑彭就堵塞谷水灌西城，水离城墙还有一丈多,隗嚣将领行巡、周宗率领蜀救兵赶到，隗嚣得以出城回到冀城。汉军粮尽,烧掉辎重,引兵退去,盖延、耿弇也相继退走。隗嚣出兵尾击诸营,岑彭殿后为之掩护,所以诸将能安全退走全师东归。岑彭回师津乡县。
建武九年(33),公孙述派遣将领任满、田戎、程汎，率数万人乘坐用竹木编成的桴筏下到江关，击败冯骏及田鸿、李玄等。于是攻拔夷道、夷陵,占据荆州、*牙虎**。在长江江面上搭起浮桥、战楼，立下许多木柱以断绝水道,结扎营地在山上,以抗拒汉兵。岑彭数次进攻都不利，于是建造可直进的有楼的战船，人在船中，只有楫露在外的战船数千艘。
建武十一年(35)春,岑彭与吴汉及诛虏将军刘隆、辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆，发动南阳、武陵、南郡的兵马,又发动桂阳、零陵、长沙担任运输任务的水兵，共六万多人，骑五千匹，都在荆门会齐，吴汉以三郡水兵多费粮食想罢而不用，岑彭以为蜀兵强盛，水兵不可遣散，上书光武说明情况 。光武回答岑彭说:大司马吴汉习惯于用步骑作战,不晓水战、荆门会战，一切都由征南公岑彭主持。”岑彭下令军中招募勇士攻浮桥作先登上去的受上赏。于是偏将军鲁奇应募而向前突击，当时狂风急刮,鲁奇战船逆流而上，直冲浮桥，但被木柱构住船体不能前进，鲁奇乘势作拼死战，用飞射的火炬去焚烧，风怒火盛，浮桥、斗楼都烧垮了。岑彭再率领全军顺风并进,所向无敌。蜀兵大乱，被溺死的达数千人。斩任满，活捉程汎，田戎逃命到江州以求自保。岑彭上奏刘隆为南郡太守，自己率臧宫、刘歆长驱直入江关，下令军中不得虏掠。所过之处，百姓都奉献牛酒以示欢迎慰劳。岑彭见到各耆老们，就说大汉哀怜巴蜀久遭贼虏奴役，所以兴师远伐,以讨伐有罪之人，为百姓除害。推让不接受百姓所奉的牛酒。百姓都大为喜悦，争着开门投降。诏令岑彭暂署理益州牧，下面的郡，就由岑彭选任太守。
岑彭到江州，以田戎粮食充足，难以立刻攻取，就留下冯骏守江州，自己却引兵乘胜直指垫江县，攻破平曲，收其米数十万石。公孙述使其将领延岑、吕鲔、王元及弟公孙恢,率所有部队拒守广汉和资中县，又派遣将领侯丹率二万余人拒守黄石。岑彭于是多设疑兵，使护军杨翕与臧宫抗拒延岑等,自己却分兵浮江而下回到江州,溯都江而上,袭击侯丹,大破丹军。因昼夜兼道而行二千余里,直接攻拔武阳。派遣精骑驰骋到广都县，离成都只有数十里地，其攻势如骤风暴雨，所到之处蜀兵都奔逃而散。起初，公孙述听说汉兵还在平曲,所以派遣大军去抵抗。等到岑彭到武阳，绕到了延岑军的后面，蜀地震动惊骇。公孙述大惊，以杖击地说:“怎么这么神速啊!”
岑彭扎营的地名叫彭亡，岑彭听了很厌恶,准备迁徙，刚好日暮,蜀刺客假冒为亡奴诈降,乘夜刺杀了岑彭。
岑彭首破荆门,长驱武阳，治军整齐，秋毫无犯。邛谷王任贵听说岑彭的威信，数千里派遣使者迎降。恰逢岑彭被刺身死，光武将任贵所献尽数赏赐给岑彭妻子儿女，赐谥号为壮侯。蜀人怜慕其德，为岑彭在武阳建立祠庙，按岁时前往祭祀。
岑公祠，是为纪念东汉名将岑彭而修建的，建于公元三十五年。重修于宋、明及近代。岑彭是东汉云台二十八将之一，被华夏岑氏族人奉为始祖。岑公祠是姓氏寻根游主要景点之一。