由于成像介质不同，相机可分为传统胶片相机、数码相机、宝丽来相机。
上一课讲了传统相机，成像的媒介是胶卷。这一课主要讲数码相机，这也是现代人接触最多的相机。
数码相机的工作原理
CCD感光元件
数码相机是一种利用电子感光传感器把光学影像转换成电子数据的照相机。光线通过镜头进入相机，通过成像元件（CCD或CMOS）转化为数字信号，数字信号通过影像运算芯片存储在存储设备中。
CMOS感光元件
数码相机的优点
1、拍完之后，立刻能看到图片，不满意可立即重拍。
2、只需要冲印喜欢的图片，或存储在电脑。
3、色彩还原和色彩范围不依赖胶卷的质量。
4、感光度可依据相机设定。
5、结构简单，外观精致，更便携。
6、操作简单，容易上手。
1975年，第一台数码相机是柯达的实验品，拥有100×100的黑白分辨率
1981年，索尼马维卡——全球第一款针对市场开发的不用感光胶片的电子相机。
索尼Mavica，可交换镜头，感光元件12mm✖️10mm，570✖️490约为28万像素，拥有标准变焦、中焦、长焦3枚镜头。
1989年，富士DS-1P算是首台使用闪存存储介质的电子相机，也成为目前相机存储第一方式。
1994年，柯达DC40算是世界上第一款成熟的商业化小型数码相机。
756✖️504约为38万像素，内置4MB闪存，使用起来十分方便，4节AA电池供电，当时699美元售价。
1995，尼康与富士共同开发的单反相机尼康E2诞生。
2/3寸CCD传感器，没有焦距转换倍率，采用特别的光学补偿机构，这系列单反ISO从800起步，但实际上只是50。同类光学缩小装置在2013年才在市场上流通。
1995年，卡西欧QV-10，第一台内置LCD屏幕的数码相机，也是第一台屏幕取景的数码相机。
理光RDC1，成为第一台可以拍视频的数码相机。
1996年，柯达DC25成为正式确立存储卡体系之后的第一台数码相机，采用CF卡沿用至今。
1997年，索尼FD5采用3.5英寸软盘，在当时是一个很先驱的想法，但未沿用至今。
1998年，佳能与柯达联手推出佳能旗下第一台数码单反相机——D2000
佳能D2000采用APS-C的CCD传感器，200万像素，机身庞大，但画质不错，在当时绝对给力。
1999年，尼康D1成为尼康旗下第一台真正意义上的数码单反
270万像素，CCD传感器，机身紧凑，与F5差别不大。
2000年，康泰时推出全球第一款全画幅单反相机
600万像素，不需要考虑焦距转换倍率等问题，创下当时数码之最，但没卖出去几台。
2000年，佳能D30是第一款采用COMS传感器的数码单反
310万像素，APS-C画幅，机身与5D3较为类似。
2000年，索尼CD1000采用CD为存储介质，但以失败告终。
2001年，只有一台尼康D1X，采用长方形像素排列，不过纵向分辨率十分不足。
2002年，佳能D1S是历史上第一台具备使用价值的全画幅单反相机。
2002年，适马SD9是历史上第一台使用X3传感器的数码单反相机。
2002年，富士S2 Pro是历史上第一台使用2种像素尺寸的数码单反相机。