中日韩机器人产业发展路径分析
1. 中国
发展周期
2000年之前：萌芽探索期，以技术研究、市场探索为主，为后续的发展进行技术、人才等多方面的储备
2000 - 2010：缓慢发展期，汽车等行业较为低迷，工业机器人年均销量仅为数千台，外资加速布局中国市场，国内供应商主要做集成和代理
2010 - 2013：快速发展期，下游汽车、3C等行业需求迅速增长，带动工业机器人快速发展，销量开始超过万台，一些内资集成企业开始谋求向中上游拓展
2013 - 2017：高速发展期，国家对机器人的支持补贴政策密集出台，汽车、3C电子行业景气度高，机器人产销量快速增长，工业机器人安装量年度复合增长率高达43%
2018 - 至今：波动发展期，国家补贴减少、贸易摩擦、疫情爆发使得机器人需求增速放缓，安装量年度复合增长率仅为2.5%，不过2021年有所恢复
政策支持
中国自动化技术的发端为《1956-1967年科学技术发展远景规划》的颁布
2016年《机器人产业发展规划(2016-2020年)》发布，旨在完善机器人产业体系，后续出台了引导机器人产业协调健康发展的规范性文件如《关于促进机器人产业健康发展的通知》等
国家层面对于智能服务机器人领域如医疗康复、养老服务、快递服务、多功能工业服务等都进行了行动部署
发展特点
政策大力扶持下，从零部件到本体到集成，多点开花、阶梯追赶，系统集成环节在中国市场已实现对外资的反超，占据主要市场份额
国际对比来看，中国机器人产业模式初期更接近美国，目前正向日本模式发展——产业链分工模式，前提是真正突破机器人本体核心部件的技术
代表性企业
埃斯顿、新松科技、石头科技、拓斯达、优必选、大疆、科沃斯、汇川技术等
2. 日本
发展周期
1967 - 1970：萌芽探索期，1967年从美国引进机器人及其技术，1968年研制出日本第一台工业机器人
1970 - 1980：普及应用期，大量企业建立，日本机器人技术的研发及应用普及均领先，工业机器人产量由1970年的1350台增至1980年的1.9万台
1980 - 1990：规模应用期，1980年被称为“机器人普及元年”，一系列政策以鼓励扶持，工业机器人产值由1980年784亿日元增至1990年的5443亿日元
1990 - 2015：出口发展期，日本国内市场趋于饱和，开始谋求出口，2015年出口量占总产量70%
2015 - 至今：转型发展期，日本机器人产值增长放缓，政府提出机器人革命的三大核心目标
政策支持
1971年3月31日日本政府公布了“机电法”，规定了工业机器人制造业的应用对象行业和种类，初步奠定了产业基本础，为机器人的振兴创造了条件
2015年1月，日本政府发布《机器人新战略》，基于2014年修订的日本振兴战略，作为安倍经济增长战略的关键政策。日本将其2019年的机器人技术研发预算增加到3.51亿美元
除了制造业，日本的行动计划还包括医疗、农业和基础设施
发展特点
各企业各司其职，分别定位于不同的产业链环节和不同的应用行业
产业竞争优势在于完备的配套产业体系与关键零部件方面较强的技术优势
在原材料、核心零部件(控制系统、减速机等)、本体和系统集成方面，都处于世界领先的地位
代表性企业
发那科、安川、爱普生机器人、川崎机器人、那智不二越、欧地希机电等
3. 韩国
发展周期
1990 - 2000：萌芽发展期，以市场换技术，从日本发那科引入技术，21世纪初大致建成了韩国工业机器人产业体系
2000 - 2011：高速发展期，2001-2011机器人装机总量年均增速高达11.7%，2010-2017年工业机器人使用密度位居世界第一
2011 - 至今：持续增长期，电气、电子、化学、运输装备等机器人利用率较高的行业在韩国产业结构中比重较大，韩国工业机器人得以快速普及，工业机器人使用数量从2000年的3.8万台增加到2018年的30万台，增幅近7倍；销售量也从5000台增加到3.8万台，增长6.6倍(全球:2.2倍/3.3倍)，2020年工业机器人密度重回全球第一。不过工业机器人核心零部件仍严重依赖进口，机器人产业环境薄弱，人才短缺，无世界竞争力企业
政策支持
2003年韩国政府提出了“十大未来发展动力产业”政策，政府确定的“十大增长产业”中包括了智能机器人
2019年发布了第三份“智能机器人基础计划”，建议系统选择有前途的部门，以提供集中的公共和私人支持
韩国的重点领域包括制造，医疗保健和物流机器人，以及下一代核心零部件和关键机器人软件
发展特点
韩国机器人产业的客户主要为三星集团，国际竞争力不高
虽然韩国现代重工与机器人紧密对接，大大提高了韩国工业机器人生产商在世界
市场所占份额，但整体而言，韩国技术仍与美国、日本、德国存在较大差距
代表性企业
HYUNDAI(现代机器人)、Robostar(罗普伺达机器人)、DongbuRobot(东部机器人)、Doosungrobot(斗星机器人)、AlphaRobotics(阿尔帕机器人)