该系统在需要时通过基于5v直流电动机的水泵监控土壤的水分并为土壤浇水。

硬件部件

Arduino UNO和Genuino UNO

1N4007 –高压，大电流额定二极管

通用晶体管NPN

公/母跳线

电阻221欧姆

5v直流电动机

水管，胶枪

湿容器，面包板

土壤水分传感器

原理图

系统原理

每当无人在家时，我都会担心我的植物，因为它们定期需要水。由于植物根据土壤的水分含量需要水，因此我尝试了几种方法来解决此问题。所以我用Arduino UNO 制作了自动植物浇水系统。

在该系统中，土壤湿度传感器可感测土壤的湿度水平。如果土壤变干，则传感器会感测到湿度低，并自动打开水泵为植物供水。随着植物获得足够的水和土壤变湿，传感器就会感应到土壤中足够的水分。之后水泵将自动停止。

我在这个使用5伏直流电动机的系统中使用了自制的水泵。我可以在系统中使用12伏水泵，但是要操作此系统，将需要一个继电器模块。因此，为降低所有这些硬件复杂性，我使用二极管，晶体管和寄存器组合电路制造了基于直流电机的水泵，该电路根据Arduino代码操作直流电机。

电路说明：

1.使用水泵的直流电动机：

我用直流电动机制造水泵。直流电动机有两条引线，一条为正极，另一条为负极。如果我们将它们直接连接到Arduino开发板，则将损坏开发板。为了克服这个问题，NPN晶体管用于根据代码控制电动机的开关活动。

Arduino引脚13（在代码中命名为WATERPUMP）用于打开和关闭晶体管。根据控制电动机速度的代码，我们需要在串行监视器中输入一个介于0和255之间的值。我将200的值用作电动机的速度。

2.土壤湿度传感器：

土壤湿度传感器由两条导线组成，用于测量土壤中的水分含量。这些导线允许电流流过土壤，然后计算电阻值以测量水分含量。如果土壤中有更多的水，则土壤将传导更多的电，这意味着较小的电阻值以及较高的水分含量。同样，如果土壤中的水分较少，则土壤将传导较少的电流，这意味着高电阻值和低湿度。