modbus通讯协议详解视频 (modbus tcp协议讲解)

单相电源 MODBUS 通讯协议

本协议采用 Modbus 规约RTU 模式，可以方便地与多种形式的组态软件连接。

一、接口定义

接口定义：标准 RS232/485 口定义 (如图所示)

波特率：9600bps (默认)

注：SG 为公共地。

字节格式：一位起始位，八位数据位，一位停止位

设备地址：1- 127 可设 (更改设备地址详细操作见说明书) ，本协议以地址 100 为例。

二、帧格式

2. 1 读取设备寄存器内容 (功能码 0x03)

2. 1. 1 上位机发送的帧格式

2. 1.2 设备回送的帧格式

2. 1.3 如果起始寄存器地址错误或者寄存器数量错误，仪表回送：

2.2 设置设备寄存器内容 (功能码 0x06)

2. 1. 1 将数据写入单个设备寄存器中,上位机发送的帧格式:

2. 1.2 设备回送 (写入成功)：

如果写入正确，则设备回送相同的数据即原命令返回，设备接受执行.

2. 1.3 设备回送 (地址错误)：

2. 1.4 设备回送 (写入的数据超出设备执行范围)：

三、 设备数据寄存器地址

3. 1 数据寄存器地址

说明： 所有参数均为无符号双字节组成的字，数据放置为：高位高字节，低位低字节

访问规则中R：表示只可读取、W：表示只可写入、R/W：表示可读可写。

3.2 参数说明

3.2. 1 电源工作状态数据说明：

3.2.2 输出频率

读取的参数值表示当前设备输出的频率值，单位为 0. 1Hz

例如：读取的数据为 0x0258 即十进制 600 ，表示当前输出频率为 60.0Hz

3.2.3 输出电压

读取的参数值表示当前设备输出的电压值，单位为 0. 1V

例如：读取的数据为 0x044C 即十进制 1100 ，表示当前输出电压为 110.0V 3.2.4 输出电流

读取的参数值表示当前设备输出的电流值。单位为 0.01A，

例如：读取的数据为 0x00D0 即十进制 208 ，表示当前输出电流为 2.08A； 3.2.5 输出有功功率

读取的参数值表示当前设备输出的有功功率值,单位为 1W

例如：读取的数据为 0x00E4 即十进制 228 ，表示当前输出有功功率为 228W 3.2.6 高低档状态

当前设备输出档位状态：0x00 为低档 0x01 为高档

3.2.7 设置频率

设置频率单位为 0. 1Hz ，设置频率参数为可读可写类型，即可以更改设置频率 也可以读出当前设备的设置频率

例如：欲设置频率 62Hz ，在寄存器地址 0x0C 中写入 0x026c 即可。

3.2.8 设置电压

设置电压单位为 0. 1V ，设置电压参数为可读可写类型，即可以更改设置电压也 可以读出当前设备的设置电压

例如：欲设置电压 120V ，在寄存器地址 0x0D 中写入 0x04B0 即可。

3.2.9 控制命令

说明：设备在任何状况下都可执行 0x0000 命令即设备停止输出命令

设备只有在待机状态下才可以执行 0x0001 命令即设备启动输出命令

注：设备启动状态时均不可跨档设置电压

举例说明： 电源通讯地址设置为 1 ，波特率固定 9600 ，指令如下：

1 、设置 110V ，01 06 00 08 04 4C 0B 3D

2 、设置 220V ，01 06 00 08 08 98 0E 62

3 、启动，01 06 00 09 00 01 98 08

4 、停止，01 06 00 09 00 00 59 C8