点击上方关注，All in AI中国
小编最近发现一个很酷的项目，我们将会展示一个带有面部识别的Wia平台。如果你正在微笑，那么车轮就会转动，如果你没有微笑，它会停止。今天，我们将讨论如何构建这个项目，也许你会因为这个项目而受到启发，相应推出一些其他项目。
我们用了什么
- 乐高摩天轮套件
- Arduino MKR 1000
- L293D电机驱动器
- 大扭矩直流电机
- 电路试验版
- Raspberry Pi Zero W
- Raspberry Pi相机模块
乐高摩天轮
对于摩天轮本身，我们决定使用这款乐高套件。完成组装大约需要7个小时左右。该套件有一个可选的附加电机，但本文里我们决定自己创建一个解决方案。
驱动电机
我们使用高扭矩直流电机转动车轮，用L293D电机驱动器驱动电机。
点击此处（https://community.wia.io/d/27-driving-a-dc-motor-with-an-arduino-and-the-l293d-motor-driver）深入了解我们如何设置它，以及使电机转动的基本代码片段。当我们添加MQTT功能来监听命令时构建这段代码。
将电机安装到车轮上
下一步是将直流电机连接到摩天轮上并使其转动。这被证明是非常具有挑战性的，并且需要拆除结构的下部从而为部件腾出空间。我们发现电机的轴几乎完全适应其中一个乐高积木，那么我们所要做的就是将电机安装在正确的位置，并确保它不会四处移动。因此，我们为备用零件制造了一个用于电机的小型乐高外壳，在后面留出空间用于将电线连接到电机的端子。
监听命令
接下来，我们想为Arduino创建一些命令，以便相应地监听和旋转电机。第一步是在Wia仪表板中创建命令。正如您所看到的，我们创建了一些用于手动控制滚轮的基本命令，以及一个“拍照”命令，我们将在稍后介绍。
接下来，我们更新了Arduino代码以使用MQTT来监听命令。这是代码：
在将该代码上传到Arduino之后，我们可以在Wia仪表板上的命令上单击“运行”，摩天轮将相应地转动。
面部识别相机
对于面部识别相机，我们使用Raspberry Pi Zero W和Raspberry Pi相机模块。
深入了解我们如何在此处进行设置。 这包括使用相机模块设置Raspberry Pi，使用NodeJS拍摄照片并将其作为事件发布到Wia平台，然后设置基本流程以检查照片主题是否处于微笑的状态。
我们在此设置的基础上增加了一点，并增加了Raspberry Pi监听“拍照”命令的能力。 这是代码：
建立流程
我们的下一步是通过创建Flow来使Raspberry Pi和Arduino在Wia上一起工作。
在Wia仪表板中，我们创建了一个新的Flow。 触发器是运行“拍照”命令时创建的照片事件。然后通过“检测人脸”节点，其输出分支为两个逻辑节点，一个在被试微笑时输出“微笑”字符串，另一个在被试不微笑时输出“不微笑”字符串。
下面是“微笑”逻辑节点的代码:
...这里是“不笑”逻辑节点的代码：
如果主体正在微笑，则运行“开始移动”命令，触发Arduino开始转动电机。 如果拍摄对象未微笑，则运行“停止移动”命令，停止电机转动。
创建小部件
您会注意到我们在Flow结束时也有“创建事件”的节点。 这是我们使用逻辑节点中的output.body.data值创建小部件的地方！
每次拍摄照片时，都会创建一个新事件，其数据等于“微笑”或“不笑”。 在仪表板的设备概述页面上，我们可以创建一个文本窗口小部件，可以显示此文本并在每次拍摄新照片时自动更新。 我们还设置了方便的小部件来运行各种命令，并显示了Raspberry Pi拍摄的照片！
