前些时间买了个云台控制器，拆解在这：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2182216，在实际应用中感觉操作不方便，而且还需操作SDI切换。所以自己动手，丰衣足食，DIY个本人专用的控制器。由于本人最多操控4台带云台的摄象机，而且打算同时控制SDI设换器，通过SDI设换器切到对应云台的摄象机画面，进行云台的左右上下及摄象机的推拉操作。所以这台控制器只能控制4台带云台的摄象机，地址从1-4，由于有一台是用小云台+摄象机组合成带云台摄象机，它的协议是固定的，所以这台控制器的协议只能以它为主，其它的设置成相同的协议，地址不同就行了。所以这个控制器的云台协议：Peico-D，码率：2400。同时它也是SDI切换器的外接控制器，它控制的SDI切换器型号为GE-LINK的SDI 8选1切换器。
以下是制作过程，由于用于单位的，所以PCB是打样的，没用热转印法做。下图是打样回来的PCB，
由于打样时，接口认为是拼板，所以把它组合在一起，自己动手用小台锯锯好。
以下为装上元件进行编写代码
以下为外壳的加工，上淘宝买个铝壳，自己开口。
键盘上字
做好的电路板
以下为电路板背面的图，由于打样时太急，没注意小了几个元件，及后来加个功能，需接多个LED，所以采用飞线加元件。
以下为3维遥杆的接线图。
由于这制作不够重，所以加配重，原打算放2个喇叭磁铁的，但有一个放不下，所以只放一个，够重了。
以下是完工的图片。
内部图
下图是需要控制的SDI切换器，用本人制作的控制器通过串口与它通信进行相对应的控制。
以下是测试过程，比较乱。
带云台的摄象头
24V电源及接口
以下是这控制器操作SDI切换器的图
以下是在实际工作中。
这个制作主要功能是实现云台控制及SDI的切换，本制作有联动功能，即当按下云台的键时，对应的SDI通道也自动切换，按下SDI选择时，对应的云台也选择上。以下图介绍它的功能，最上面的8个键是SDI输入选择，最下面的是云台选择。右边有两个键，一个是慢速及设置，另一个是联动，慢速作用是降低云台摇杆控制时的速度，如按下，些灯亮，速度就慢一倍，设置是用于联动设置。长按为设置，短按为慢速，联动键的作用时云台与SDI控制联动操作。长按进入联动操作。短按是在设置时，用于取消当前云台的联动设置。联动设置方法：长按设置键，使键红灯亮，就进入联动参数设置，按云台的键，SDI的键会闪，即为对应的联动选择，改变联动选择，只需按下相对应的选择键就行了，如当前云台不想联动，就短按联动键，就清空这个云台的联动设置了‘设置好4个云台后，就长按设置键退出设置。
在实际应用中云台的控制还行，特别是个慢速功能，比较好用，但这次SDI切换器选择错了，本人买的SDI切换器不是无缝切换器，切换时过程中有几秒黑场，暂时用住先，日后需买个无缝SDI切换器，买回来还需改一下程序。(刚与朋友谈过SDI切换器的问题，如解决切换过程的黑屏问题，需用带TBC的SDI切换才行，即带时基校正器的SDI切换器，那价格很高很高，还是用旧的那个算了。)
附件里是程序及电路图需至原帖中*载下**：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2221359
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作者：落叶风
本文来源：数码之家