一、PLC准备工作。
PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2或COM3口+/-端子）连接到DTU的485A和485B接线端子。
二，PLC的 modbus从站创建。
打开《Delta WPLSoft》编程软件,打开程序，选择好自己的PLC型号和COM1编程通讯参数。然后进行COM2或COM3的RS485通讯参数设定，本文使用DVP-60ES型号进行说明，其他同系列型号操作基本一致。
在梯形图编辑窗口中，选中一行空白行，点击菜单栏的“向导”，选择“通讯程序”，如下图。
进入COM口参数选择界面，（某些型号会让您选择设定的是CMO1/2/3，选择自己要连接DTU的PLC串口即可），如下图，设置通讯参数为 9600,8，N，1；并且保持通讯参数，通讯模式为RTU，通讯等待延迟为100ms，通讯站号是设定PLC作为第几子站，此图中设定为1。点击下一步，选择支持MODBUS指令，之后一直点击下一步到完成。
在梯形图中自动生成通讯参数程序，如下图（此处为COM2通讯）：
这里就完成了台达PLC MODBUS从站的建立，台达PLC内部集成了MODBUS-RTU功能，通过我们设定好的COM口能够直接作为从站使用，PLC内部地址与MODBUS地址对应关系在《台达PLC通讯协议v1.1》中有详细说明，如下图：
