随着智能驾驶技术的不断发展，系统将逐步从辅助驾驶员开车的地位向代替驾驶员开车的地位过渡。而现阶段的一些主动安全功能，已经可以做到在某些极端工况下代替驾驶员操作，以规避风险，自动紧急制动AEB就是这样一个典型的例子。

自动紧急制动AEB

自动紧急制动AEB

AEB的传感器在探测到车辆即将与前方目标（车辆、障碍物、行人、自行车）发生碰撞时，即使驾驶员未踩下制动踏板，也会主动对车辆施加制动力，以刹停车辆或使车辆减速。

AEB功能的实质就是在即将发生碰撞的危险工况下，系统直接代替驾驶员进行应急处理。但AEB的处理方式仅限于代替驾驶员进行减速操作，不会涉及转向操作，方向盘仍牢牢掌握在驾驶员手中。

自动紧急转向AES

自动紧急转向AES

上方动图展示了丰田汽车的自动紧急转向AES技术，可以看到当系统判断即将与前方目标发生碰撞时，会主动控制方向盘进行转向避让。

也就意味着在即将发生碰撞的危险工况下，智能驾驶技术已不仅可以替代驾驶员进行刹车，还可以替代驾驶员进行转向避让。

目前类似这样紧急情况下接管方向盘的功能已经在沃尔沃、特斯拉、雷克萨斯等车型上实现了量产。

AES的技术路线

与所有技术一样，自动紧急转向AES也不可能一步就发展到接管方向盘控制的程度，它也有着渐进式的技术路线。

第1级：车道内的辅助转向避让

最简单的AES仅能控制车辆在车道内进行转向避让，而不会控制车辆进行变道避让。因此其应用场景极为有限，主要针对本车道内有小型障碍物及行人的情况，进行轻微的转向避让。

且其触发条件包括驾驶员试图操控方向盘进行避让，也就是说系统并没有真正替代驾驶员控制转向，系统的触发开关仍然掌握在驾驶员手上。

车道内的AES

第2级：车道内的自动转向避让

第2级的AES更进一步，它取消了“驾驶员试图操控方向盘进行避让”这一触发条件，只要系统判断需要进行车道内的转向避让，就会直接接管方向盘，转向避让前方障碍物。

第3级：可以变道的辅助转向避让

第3级的AES取消了不允许变道的限制条件，当系统判断需要变道才能避让前方障碍物，且目标车道内无风险时即可辅助驾驶进行变道避让。

其触发条件包括驾驶员试图操控方向盘进行避让。

可变道的AES

第4级：可以变道的自动转向避让

最高级别的AES不仅可以直接控制车辆变道，还不需要驾驶员的转向操控作为其触发条件，可谓真正意义上的“自动转向”，称得上特殊场景下接管了方向盘控制权的主动安全功能。

但开车时，你真的敢交出方向盘吗？哪怕是危险工况。