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[1]魏鹤怡,杜彬,李亚,程树明.基于CAN总线的多DSP智能节点软件在线升级方法[J].自动化与仪器仪表,2022,No.268(02):11-13+17.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.02.011.
作者：魏鹤怡 , 杜彬 ,李 亚 ,程树明( 西安精密机械研究所 )
摘 要 :为了减少因为软件升级产品拆装造成的时间及人工消耗 ,采用了一种基于 CAN 总线的多 DSP 智能节点 软件在线升级方法 ,该方法是基于 Bootloader 引导系统的 CAN 总线软件在线升级方法 ,通过多节点自主匹配识别技 术 , 实现了通过一条 CAN 总线对多个 DSP 的 自动选择识别和软件烧写 ; 同时 , 实现了分包交互的软件升级模式 , 突破 原有方式对软件规模的限制 。通过在某产品控制系统上对多组件进行软件在线升级 , 已充分验证了该方法的可行 性 。该方法具有扩展性强 ,操作方法简单 ,安全稳定性高等优点。
关键词 :CAN 总线;Bootloader ;多 DSP;在线升级
（来源： 自动化与仪器仪表 2022年第2期）
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