（灿烂海滩原创作品，严禁转载）
献帝建安十三年（公元208年）七月，曹操出兵荆州，州牧刘表病逝，其子刘琮投降，荆州大部地区落入曹操之手。此时黄忠驻扎在长沙郡，也随太守韩玄一起归顺曹操，并被任命为裨将军一职。
同年年底，赤壁之战爆发，孙刘联军大败曹操。随着这场战争的结束，曹魏集团迅速向北方撤退，荆州地区出现了巨大的权力真空。刘备开始向荆州南部的零陵、武陵、桂阳、长沙四郡进军。也就是在这个时候，黄忠摇身一变，又成了刘备集团的一员。
在《三国演义》等文艺作品及地方志中，刘备占领长沙遭到了黄忠的顽强抵抗，期间还发生了关羽黄忠的精彩篇章，在长沙等地甚至还留下了不少相关的所谓遗址。不过，在真实的历史当中，刘备占领长沙期间并未发生战事，属于和平解放，因此也就根本不存在这些所谓的关羽战长沙。
黄忠投靠刘备的数年间都做了什么，在正史中并无蛛丝马迹，倒是在南朝梁人陶弘景所著《古今刀剑录》中有个记载：“黄忠汉先主定南郡得一刀，赤如血”。如果这个记载属实，证明黄忠还曾参加过由孙刘联盟一同参战的江陵争夺战，而这把宝刀便是此战的战利品。
献帝建安十六年（公元211年）年底，在张松、法正等人的鼓动下，益州牧刘璋做出了邀请刘备入蜀的决定。刘备以庞统为军师，以黄忠、魏延、冯习、张南、傅彤、卓膺等为将，立刻亲率部曲兵数万进入了益州。
不过刘璋没有想到的是，刘备入蜀并不是为了帮助刘璋抵御汉中的张鲁，而是为了夺取益州。故此在随后一年多的时间里，刘备并未与张鲁进行过任何交锋，却始终在问刘璋要钱、要粮、要兵，积极扩大自己的影响力，为夺取益州做准备。
献帝建安十七年（公元212年），张松给刘备的密信被刘璋截获，刘备的阴谋被曝光，刘备与刘璋反目成仇，刘备斩杀杨怀等人，派黄忠、卓膺率兵南下，向刘璋发动进攻，益州争夺战开始。黄忠也终于得到了再度驰骋疆场的大好机会。