人工智能（artificial intelligence，AI），随着大数据等相关技术的发展，或赋于器，或赋于虚拟，不断模仿并延展人类某方面或多方面的能力，不断强化人类的决策机制。
Google公司推出的AlphaGo让充满神秘的中国围棋（一直以来人们都认为围棋是硕果仅存的人工智能无法破解的人类秘技）渐渐显露出本质——一切都是算法。
桥水（WaterBridge）前总裁瑞·达利欧（Ray Dalio）透露他们一直在用计算机、大数据创造一种准确近乎神的数据库，应对瞬息万变的金融市场，创造华尔街投资界的传奇——遍地黄金更凸显人工智能的魅力。
AI的应用前景广阔，已经有未来人类学家预言到机器人普及的那一天，人类即不需要再为了温饱等低层次的需求而工作，现代社会大部分的职业将失去意义，人们也许将转而追求形而上的充实与享乐，比如音乐、绘画、游戏等。
为此，各国政府将AI融入顶层设计，相关政策层出不穷，联手资本推动技术向产业转化；科技巨头致力于AI底层技术，并购交易数量飙升，围绕自家主业打造AI生态并加速向其他业务的扩散；中小企业在各个细分领域找到了生存空间并纷纷站队，传统企业走上转型之路……
“中国制造2025”剑指人工智能，已经有调研机构发现中国在AI方面的论文发表和专利申请量上面跃居全球第一，虽然人才表现方面仍不够突出，但势头强劲。
AI的实际应用包括机器视觉、指纹识别、人脸识别、视网膜识别、虹膜识别、掌纹识别、专家系统、自动规划等。AI的核心问题包括建构能够跟人类似甚至超越的推理、知识、规划、学习、交流、感知、移动和操作物体的能力等。目前并没有统一的原理或范式知道人工智能研究。许多问题上研究者都存在争论。
人机共融系列丛书
华南理工大学杜广龙及其机器人研究团队在机器人研究领域取得了一些有益的探索和进展。在人工智能如火如荼之际，将该团队多年来在该领域的研究思想、理论方法、成果和心得做一系列的总结、归纳和提高，想必更有益于同行的深入工作，也更助于对人工智能感兴趣的同好不仅知其然，更知其所以然。
目前，华南理工大学出版社已推出“人机共融系列丛书”两册（ 《机器人运动学在线标定技术》 《机器人自然交互理论与方法》 ），后续仍将有同系列的成果推出，敬请期待。
作者简介
杜广龙，博士，华南理工大学计算机科学与工程学院副研究员，国际IEEE会员。博士论文《面向多自由度机器人的非受限智能人机交互的研究》入选为2014年广东省优秀博士学位论文。长期从事自然人机交互、机器人控制、模式识别等领域研究。在国家“863”项目的资助下，提出了人-机器人自然交互新框架，并得到“863”专家组的认可，成功地应用于军事和民用领域。同时担任国家自然科学基金评议人，国际顶级期刊TIE，TRO，TII，和机器人国际顶级会议IROS、ICRA等审稿人。
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《机器人运动学在线标定技术》
杜广龙 张平 著
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《机器人运动学在线标定技术》是作者对在线机器人运动学标定领域多年研究成果的总结，全书围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论，机器人标定发展历程，运动学标定技术分类。
重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模、基于多传感器的在线测量技术、基于混合滤波的信息融合模型、在线参数辨识技术、误差补偿模型等。同时，对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。本书通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的专业人员起到抛砖引玉的作用。
本书可作为高等院校机器人和参数辨识等研究方向的本科生、研究生的教学用书，也可作为参数辨识工程领域研究人员的参考书。
书名：《机器人运动学在线标定技术》
作者：杜广龙 张平 著
装帧形式：平装
ISBN：978-7-5623-4902
版次：2016年8月第1版 2017年7月第2次印刷
开本：16开字数：13.6万字
页数：128页定价：48.00元
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《机器人自然交互理论与方法》
《机器人自然交互理论与方法》是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结。该书围绕面向机器人的智能人机交互技术展开，介绍人机交互概论，人机交互发展历程、受限人机交互技术分类。
重点介绍了非受限人机交互技术，包括：基于多传感器的智能感知技术、自然人机交互模型、智能辅助控制技术、基于多智能体的人机协作模型、非受限力反馈模型和多机器人自然交互与协作模型。同时，对人机交互技术未来发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事人机交互领域研究的人员提供参考，并起到抛砖引玉的作用。
本书可作为高等院校从事智能人机交互和人工智能等专业的本科生、研究生的教学用书，也可作为从事智能人机交互的工程技术和研究人员了解现代智能人机交互技术动向及应用新技术的参考书。
书名：《机器人自然交互理论与方法》
ISBN：978-7-5623-5146-7
版次：2017年3月第1版 2018年4月第2次印刷
开本：16开 字数：19.9万字
页数：156页定价：35.00元
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