昨天(8月31日),是北海市第二届大学生创新实践训练营的最后一天。
十天的头脑风暴、思想触碰、极限研发,终于迎来“实战”的检验!下午,102名学员分成24个小组,参加了在中国电子北部湾信息港举行的智能车竞赛。
北海科技局、共青团北海市委员会、广西北海工业园区管理委员会、中国电子北海产业园发展有限公司、深圳荧火工场的领导和中国电子北部湾科技企业孵化器、中国电子北部湾众创空间入驻企业的干部职工200多人,到场为学生加油!


介绍比赛之前,我们先来了解什么是智能车比赛?
比赛要求参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,最快跑完全程而没有冲出跑道为获胜者。下面是冠军组“先驱者”队的比赛视频,大家感受一下。
简单的说,就是学生要自己造一台车,这台车没有遥控器,比赛的时候,需要在没有任何护栏的平面跑道上,按照规定的路线,自己跑完全程。也就是说,这个车得有自己的“想法”,得自己知道该往哪儿走。下图是跑道近景,我们可以明显的看到,跑道并不像那些儿童汽车比赛,有路线护栏对小车行进路线进行框定。

从学生指导老师口中,秦羽了解到,造这个“智能车”的门槛并不低,必须要电子类信息专业相关的学生才有这个可能。
在这个基础上,通过培训,深入理解模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识体系,才能造出比赛用的“智能”车。造车的过程中,对学生的知识融合和实践动手能力的培养,具有很大的推动作用。
看这布满车身的芯片、线路,你就知道为什么这台车有“想法”了。

整个智能车的核心部件为,主控制器,直流驱动马达控制器,速度编码器,摄像头传感器等。导师说,安装工艺不同,机械重心不同,控制算法不同,都是影响车速和识别率的因素,这里面所涉及到的领域,非常考验学生的专业水准。

秦羽觉得最有意思的,每台智能车顶上的一个小拇指搬大小的“相机”,这个相机是智能车的“眼睛”,与普通摄像头不一样的是,普通摄像头是一个平面摄像头,智能车上的这个是线性摄像头,通过识别道路前面一条条叠加“直线”上的元素,去计算出走位的路线。打听了一下,这个摄像头市场价大概70块钱左右。

下面这块“方格”是智能车的“大脑”,叫主控芯片。我问了一下冠军组的队长小林同学,他说,组装这个车也就花了几个小时的时间,但最费时间的,是“写”主控芯片里的编程,他没日没夜,两天时间才写完的。

这个是智能车的轮胎,秦羽上手摸了一下,非常软弹,有真胎的质感。听同学介绍,轮胎是用碳素橡胶制造的,里面还塞了海绵,所以才会有软弹的感觉。

智能车的“美臀”,可以很直观的看到两个电机(马达),再往里就是电池了,2400毫安的容量,充满电可以跑一个小时。

导师告诉秦羽,这么一台车,虽然看起来像“玩具”,但其工作原理,和市面上正在研发的无人驾驶汽车,是一样的。只不过无人驾驶汽车涉及到的计算量,要更为庞大复杂。学生能制造“智能车”,说明已经具备了成为一名编程工程师的一些基本素养。经过这次培训,他们未来的路,会走得更稳,能为这个社会做的,也更多。

学生们的智能车,还不能算一个“产品”,虽然只是“实验模具”,但这个智能车的造价并不便宜,单单材料费,市场价格就需要1000块钱左右这样。加上学生们的自主研发成本,能达到五六千左右。

能不能改成玩具车?秦羽好奇
小林:可以啊,在车上装个蓝牙模块,跟手机连接在一起,就可以改装成遥控车了。
智能车都能做,玩具车对这些大学生就更不在话下了。

说完,小林还演示了一下,把蓝牙模块插上智能车之后,整个车子就亮起来,一副跃跃欲战的样子,酷毙了。

和小林同组的小余同学,也通过APP编程软件,自己编了一个遥控软件,功能可比市面上那些只能前后左右的遥控器,可多太多了。秦羽跟这些大学生聊了一会儿,膝盖都跪了,感觉他们什么都能做。

比赛开始了:每组3次机会,一次跑一圈,方向自选,取最好成绩。
起终点这三块东西,是专业的红外线计时器,赛车经过的时候能自动触发和结束计时。

第一组选手开了个好头,取得了10.9秒的好成绩,而后的比赛,秦羽发现大多数同学成绩为12秒左右。
风驰电掣中的智能车。

智能车属于紧密计算仪器,任何一个计算环节出了问题,都可能导致小车“识别”失败,冲出赛道。比赛规定,小车4个轮子中的两个出了赛道,记为小车冲出跑道,本次成绩就作废。比赛中,小车跑偏的情况时有发生。
每一次小车冲出跑道,或者次轮开始前,都有60秒时间。为了让小车在安全完赛的前提下跑出最好成绩,同学们必须在60秒内,更改编程,使小车达到升速、降速、或者改变识别速度的目的。

玩智能车可不是男生“专利”,有的女同学也玩得很溜。

第22组的同学,第一轮的比赛就跑下了8.2秒的好成绩,经过大胆调试,最后一轮跑出了7.8秒,全场哗然。解说的老师说,这样的成绩,已经达到了专业级别水平。 开头的那个视频,就是22组“先驱者”的比赛视频。

智能车竞赛作为检验学员们十天学习成果的考试,学员们为评委老师和观众呈现了一场紧张激烈、精彩绝伦的比赛,以优异的比赛成绩给主办方交了一张张满意的答卷。经过激烈的角逐,最终产生了一等奖一名、二等奖两名、三等奖三名。


随着智能车比赛的结束,本届训练营也圆满完成了既定的各项活动内容。下午4点30分,在智能车比赛现场举行了结营仪式。北海市科技局*党**组书记、局长谢文、广西北海工业园区管理委员会主任韦宏、共青团北海市委员会副书记许承才、中国电子北海产业园发展有限公司董事长索耀宗、萤火工场场部总经理熊宇红等领导及嘉宾莅临出席,参加训练营的100多名学员、老师参加了结营仪式。


仪式上大家一起跟着视频回顾了本届训练营的一个个精彩瞬间。学员代表分享了学习心得。同学们纷纷表示,参加此次训练营增长了知识、开拓了视野,学到了许多书本上学不到的东西。


北海市科技局局长谢文做了结营致辞。祝贺本届训练营圆满完成各项活动内容,肯定了训练营取得的成绩,对大学生们今后的创新创业指明了方向,并寄以了厚望。

最后,出席结营仪式的领导和嘉宾为智能车比赛获奖选手颁发了奖品和证书,训练营承办单位的领导给全体学员颁发了结业证书。


全体师生结营留念。


