1769年，法国发明家乔弗莱把蒸汽机安装在一艘木船上。
于是世界上第1艘机动船问世了。不过这艘机动船有很大的缺点。
那就是蒸汽机的体积太大，而且蒸汽机所带动的船桨为木质材料，这两个缺点导致了这艘机动船与普通的船只航行速度差不了多少。
1783年，樵夫来对这艘蒸汽机动厂进行了改良，他重新组装了一艘机动船，并给自己制造的机动船取名为“皮罗斯卡飞”号，这艘机动船长41.5米，重182吨，船上有一台蒸汽发动机，用活塞连接双棘能机构，带动名轮转动，从而推动船只前进。
1783年7月15日，“皮罗斯卡菲”号在法国塞纳河上逆水向巴黎方向前进。机器发出震耳的噪声，烟囱上不断冒出浓烟，突然锅炉爆炸了，蒸汽船很快沉入河里。
虽然不是很成功，但是他的发明以及瓦特改进后的双重作用，凝缩引擎为机动船的发展奠定了基础。
因此机动厂的技术不断的更新，大大推动了传播事业的发展。
被人们称之为“轮船之父”的罗伯特·富尔顿是美国机械工程师。
1807年7月，他设计出排水量为100吨，长45.72米，宽9.14米的汽轮船“克莱蒙特”。
