以太网总线和CAN总线都属于现场总线的范畴，其中以太网总线我们身边每天都能用到，没了这个东西电脑就无法上网了。相对而言，CAN总线这种专注于工业控制的总线就那么有名了。当然，如果你从事着和汽车相关的行业的话，CAN总线这个东西你必须熟悉，因为现在几乎所有的汽车都使用CAN总线作为控制系统，它的结构是这样的
CAN总线在40米范围内，其通讯速率可达1000Kbps，超过了这个范围，其通讯速率会不断的下降。在某些工控项目中，我们需要延长CAN总线的有效通讯距离，也就是在保证通讯速率的前提下让总线数据尽可能远的传输。在各类CAN中继器中，CAN转以太网设备其实就比较常用，它可以与路由器、交换机或者是电脑进行连接，让CAN数据转换为以太网数据进行传输，从而实现CAN中继。值得注意的是，你使用CAN转以太网设备进行工作的前提是你的现场有现成的以太网系统，否则就不怎么合适了，反而用CAN转光纤工具更加的适合。
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