打印机的种类繁多，根据工作原理的不同分为：1. 激光打印机：激光打印机使用激光束扫描打印页面，将粉末状墨粉喷在纸上，然后通过加热固化墨粉，形成图像和文字。
2. 喷墨打印机：喷墨打印机使用喷头将墨水喷在纸上，形成图像和文字。墨水通过喷头微小的喷孔喷出，然后在纸上形成小滴。
3. 点阵式打印机：点阵式打印机通过针头或锤子在纸上打出字符或图像。针头或锤子被电脑控制，按照指定的顺序在纸上打出字符或图像。
4. 热敏打印机：热敏打印机使用热敏技术，将热敏纸放在打印头下方，打印头加热后与热敏纸接触，热敏纸上的感光层会受到加热而变色，形成图像和文字。
5. 热转印打印机：热转印打印机使用热转印技术，将颜料转移到纸张上。首先，颜料被放置在薄膜上，然后将薄膜与纸张一起放入打印机中，加热后将颜料转移到纸张上。
6. 3D打印机：3D打印机使用3D技术，通过逐层堆积材料来制造三维物体。首先，3D模型被转换为3D打印机可以识别的文件格式。然后，打印机将材料逐层堆积，形成所需的物体。
家庭用打印机选择应该考虑以下几个方面：
1. 打印需求：根据自己的打印需求选择合适的打印机，例如是否需要彩色打印、是否需要双面打印、打印速度等。
2. 打印质量：选择打印质量好的打印机，可以考虑激光打印机或喷墨打印机。
3. 成本：除了购买成本，还需要考虑耗材成本，例如墨水、墨粉等。选择低耗材成本的打印机可以节省使用成本。
4. 品牌和售后服务：选择知名品牌的打印机，可以有更好的售后服务和质量保证。
5. 附加功能：一些打印机可能具有扫描、复印等功能，可以根据自己的需求选择具有相应功能的打印机。常见的家庭用打印机品牌有惠普、佳能、爱普生、兄弟等，它们都有不同型号和适用场景，可以根据自己的需求选择合适的品牌和型号。