iD.6 CROZZ的内饰设计很不错。多色的氛围灯，氛围主题，多种颜色组合，打造高级座舱的层次感。中控采用5.3英寸液晶仪表加12英寸中控触屏，12英寸触摸彩屏集3D导航、倒车影像、MP3/ Aux-in/ SD/ USB、DVD、WLAN、蓝牙、iPod /iPhone、支持短信息浏览（SMS），通讯录浏览以及语音识别等多项实用功能，带来更丰富的影音体验。除此之外，一汽-大众ID.6 CROZZ的方向盘采用了可四向调节的真皮方向盘，手感舒适，指向精准。而且，一汽-大众ID.6 CROZZ还配备了双区自动空调，可自动调节到舒适的温度区间，再加上9扬声器还可选装哈曼卡顿音响，让整车的内饰氛围更显高档。这款车型还配备了大尺寸全景天窗，让车内空间更显明亮充裕。
ID.6 CROZZ的车身尺寸为4891*1848*1679mm，轴距为2965mm，完全可以作为用户的第三空间，作为一个独立的会客厅使用，车内由12个哈曼卡顿音响宽广环绕，前排主副座椅均支持12向座椅调节及气动按摩。还拥有6向调节航空头枕、30色氛围灯以及环绕式IML镭射3D饰条分布其中，将ID.6 CROZZ打造成一个品质感十足的移动会客厅。一汽-大众ID.6 CROZZ的车内提供2+3+2座椅布局，五门七座的设计非常符合当下家庭用车需求。
ID.6 CROZZ拥有L2+级的自动驾驶辅助功能，其中集成了30多项主动安全技术及装备，并且这套系统的辅助范围可以覆盖到0-160km/h。通过对MEB电池的强度、电器性能、气密性、充放电等与安全息息相关的性能进行检测，确保MEB产品的被动安全稳定可靠。 进入车内踩住刹车，无需按一键启动开关，直接挂入前进档即可自动点火启动，离开时也无需按启动开关断电，直接挂P档即可自动熄火。这个电动功能可以说是非常成熟和安全！
