我们仍是沿用《八佾篇》所确定下来的礼乐改革的思路来理解此章。此章讲到座礼。若是将周礼与此章中所涉及到的座礼相比较，就可以看出本章的深义了。
席地而坐源于史前时期，后历经殷周秦汉，三国两晋，下迄隋唐，绵延2000多年，逐渐形成以此为基础的各种礼节制度，并传入日本和朝鲜，流传至今。古代坐具有筵和席之分。筵是铺在地上供人坐的垫底的竹席。
室内一般铺满筵，形制很大。正因如此，古代入室脱鞋就成为一种礼节，室内行走大都赤足。若穿鞋进入，踏脏铺筵，则极为失礼。如果在宫廷内穿鞋上殿见君，可能会招来杀身之祸。春秋时有这样一个故事，说有一次晋平公召见师旷，师旷上堂没有脱履。平公十分生气，说：“哪有人臣不脱履而上堂的！”
古人席地而坐，设席每每不止一层，紧靠地面的一层称筵，筵上面的称席。按照规定，《礼记·礼器》云：“天子之席五重，诸侯之席三重，大夫再重。”贵族之家居必有席，否则就是违礼。天子坐的席子五重，诸侯之席三重，大夫之席两重，贵族之家居必有席，否则就是违礼。席的花纹也有差别，显示了等级差异，不可铺错了，即便是在家独处。席一般用蒲草编制，呈长方形，置于筵上。先民铺席是因为室内的泥土地容易受潮，不利于人体健康，所以就在筵上垫一张席子作为座位，是为“席位”。筵只铺一层，席可铺数层。若有德高望重的尊长到来，就要为之加席，即在原有的席上再加一层，叫做“重席”或“贵宾席”，而对于特别尊崇的，甚至要用3到5层席，以示尊敬。
有关坐席的礼仪，古人十分讲究。《礼记》曰：“父子不同席”“男女不同席”“有丧者专席而坐”。孔子也说：“席不正而不坐。”所谓正，是指席的四边应与墙壁平行，席正是对客人内心尊重的外在表现。
席子在屋内的摆设位置也有尊卑的差别，离开门的远近，是东是西，都蕴涵着等级秩序。臣子不能和君主同坐一席。入席时候应该从席的后面上去。坐下以后，膝盖离席子前沿保留一尺间隙，以表示谦恭。
古人坐于席，正规的坐姿是两膝着地（或席），两脚脚背朝下，臀部压在脚后跟上。男女坐姿的区别主要是在双手上。男子的双手平行放在双膝之上，女子是双手交叉放在身前。据说这种坐姿一直延续到宋代才“完全革除”。朱熹说：“古人之坐者，两膝着地，因反其跖而坐于其上”就是证明。魏晋南北朝，少数民族所使用的椅子传入中原，被时人称为“胡坐”，后来逐渐为汉族所采用，唐宋以后盛行，人们垂足而坐已为普遍。
礼仪场合最规范的坐姿是：平坐时双膝着地，臀部压在脚跟上，保持上身的正直，安坐而如钟。即古文献中所说的“正坐”或“匡坐”。《庄子·让王》云：“原宪居鲁……匡坐而弦。”儒家讲究人的身体“正”和内心的“中”，认为这是君子表里如一的表现。《孟子·正义》云：“礼者，所以正身也。”正坐是古代最合礼仪、极恭敬待人的坐法，成为帝王乃至卿大夫、士饮食及居处的标准坐姿，为所谓“正人君子”遵循不懈。
文献上记载：三国时管宁常坐木榻，“其榻当膝处皆穿”（《高士传》）。孔子自知将死，便“当户而坐”，仍取正坐姿势，以示礼度自守。在很长的岁月里，中国人就是这样一丝不苟地，以这种刚直、恭敬、典雅的姿态创造了辉煌的历史和文化。现在朝鲜、日本还保留着这种坐姿。
仁学的坐礼最为强调的是“正”。何谓正也？
10.12席不正，不坐。
[参考译文]席子放得不端正，不坐。
席：古代没有椅子和桌子，都坐在铺于地面的席子上。席正，坐正，心正，一以贯之。圣贤之于修养，必求之于饮食坐卧之间，此为修养的日常功夫。在席子上的坐姿，也有讲究：不能叉开胳膊肘，以免妨碍同席的并坐之人，两腿必须跪坐，屁股压在后脚跟上。跪坐的时候，当然也不能穿着鞋。只有资格最高的人才可以把鞋脱在屋里，其他人必须脱在堂下。
在孔子的那个时代，不管是主人还是客人，全部都是席地而坐，像宴饮、座谈等都是坐在席子上进行的。在坐席方面仍有严格的礼仪。孔子在落座之前，若是发现席子没有摆放端正，他是不会坐下的。孔子对于礼仪细节的高度关注。对任何不合礼制的事情，他都是不会接受的。
究其本质，细节才是礼仪的精髓。所以，不管是学习礼仪，还是在生活中与人见礼，必须关注其中的细节。一个人的言行举止是否合乎礼仪，几乎都是从细节处判断的。那些把握礼仪精义的人，游刃于社交场合，总是能在细节上体现出个人修养。当然，礼仪是一个庞大的行为体系，礼仪细节数不胜数，所以，要想处处做到彬彬有礼，就需要下很大工夫。
以上几章里，记述了孔子的衣着和饮食习惯。孔子对“礼”的遵循，不仅表现在与国君和大夫们见面时的言谈举止和仪式，而且表现在衣着方面。他对祭祀时、服丧时和平时所穿的衣服都有不同的要求，如单衣、罩衣、*衣麻**、皮袍、睡衣、浴衣、礼服、便服等，都有不同的规定。在吃的方面，“食不厌精，脍不厌细”，而且对于食物，有八种他不吃。吃了，就有害于健康。
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