一、位逻辑指令

（一）触点及线圈指令

PLC梯形图语言的编程原则

1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；

2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；

3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；

4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；

6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。

基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。

二、定时器指令

包括：接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。S7-200有256个定时器（T0~T255）。

三、计数器指令

包括：加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(C0~C255)。计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值(16位有符号整数)，它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器中。

每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。

技成PLC课堂邀请你一起get PLC技能！

《三菱FX PLC编程与应用入门》与《西门子S7-200 PLC从入门到精通》是技成培训网的内部教材，也是技成培训网精品书籍。

针对刚学PLC的学员需求，李金城老师和梁智斌老师从认知、理解到应用，由浅入深地编写了这两本书籍，结合大量图解和案例，争取用最简单明了的方式让初学者顺利地掌握PLC知识。

“也许你会说，我是个刚入行的电工，文化水平也不高，能学PLC编程吗？也许你会说，我从来没有接触过PLC，能学懂吗？那我们先告诉你，只要你是初中以上文化水平，有阅读和理解的能力，那你就已经具备学习PLC课程的基础了；如果你再干过一年以上的电工，有一定的电气实践和应用知识，那你就已经具备学好PLC及其应用的能力了。”

在最短的时间里，让你学好、掌握好、用好PLC基本知识及其编程入门。教你如何从入门到精通、如何从入门到实践。

关注技成PLC课堂公众号，参与免费领书活动！40岁，我们晋升高级电工，加薪不转行！！​

↓↓↓进入技成PLC课堂