由于疫情的原因，这几天公司停工，在家待着没什么事做，就拿出去年年底在某鱼买的车子捣鼓。
车子订单
当时买这车子只花了60块钱，轮子、电机、舵机、电池、控制板应有尽有，物超所值！
车内部件，绿色无线模块是自己另外买的
控制板
控制板原装的单片机是GD32F103RCT6，我并没有用过这个，为了节省时间直接从废弃的板子拆了一颗STM32F103RCT6替换上去。
要写程序，就必须先知道电机和舵机是通过单片机的哪些引脚控制的，所以我用万用表把对应的引脚找了出来。
所用到的引脚
做完上面的工作之后，就开始考虑做遥控器、选无线通讯模块。遥控器是自己画的，主芯片是STC8H1K08，用两个摇杆电位器控制车子的速度和方向。2.4G无线模块直接在某宝买现成的。
2.4G模块
遥控器背面
摇杆忘记买带帽子的，手感非常不好
程序很简单，上电以后，单片机先设置无线模块的波特率、组网ID等相关信息，然后遥控器和车子进行配对。配对完成之后遥控器读取两个摇杆的ADC值，不断的发送到车子的控制板。车子控制板通过ADC值发出相应的PWM信号控制电机和舵机。
从去年年底开始，画板子、焊板子、写程序、调试，断断续续的搞，这几天总算搞得八九不离十了。
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