以下是适合家用代步的5款车裸车价10万左右的推荐：
1. 起亚K2：该车型采用了1.4L和1.5L两种发动机，动力强劲，油耗较低。外观方面采用了流线型设计，内饰舒适度较高，在同价位车型中性价比较高。
2. 雪佛兰畅巡：该车型搭载1.5L发动机，功率较高，燃油经济性也不错。内部空间较宽敞，车内音响效果清晰，驾乘舒适度较高。
3. 日产轩逸：该车型搭载1.6L发动机，动力充沛，燃油经济性较好。车内空间宽敞，安全配置较为全面，尤其是在家用代步车型中车内储物空间有很好的设计。
4. 长安CS55：该车型搭载1.5T涡轮增压发动机，具有较好的动力性能，同时还有经省油性能，车内空间也较为宽敞，悬挂舒适性较佳。
5. 荣威i5：该车型搭载1.5L自然吸气发动机，车身设计时尚独特，内饰也舒适度较高。配置方面，该车型车载导航和多功能方向盘等配置都具备。
总的来说，以上所列的这些车型能够满足一般家庭的使用需求，而且都具有良好的性价比，选择车型还需结合自身需求及实际情况进行权衡。