BOP概述

通过BOP面板所实现的基本功能

1. 诊断，查看当前故障或报警
2. 查看/设置参数

指示灯状态

控制按键功能

M 切换菜单

OK 确认选入或输入 进入子菜单 清除故障/报警 长按激活辅助功能

M+OK 长按组合键4秒重启驱动

↑↓键 增加/减少参数值 翻至上/下一菜单项 顺时针/逆时针方向JOG

左键 将光标从位移动到位进行独立的位编辑

BOP基本操作-修改参数

直接通过向上或向下键更改参数值如下图

通过移位键移动光标至相应位，使用上下键更改参数值如下图

查看及搜索参数

通过BOP查看参数如下图

通过BOP搜索参数如下图

BOP辅助功能

1. JO*点G**动运行
2. 保存驱动器参数
3. 将驱动器恢复为工厂初始状态
4. 拷贝驱动器中的参数到微型SD/SD卡中
5. 将微型SD/SD卡中的参数拷贝到驱动器
6. 固件更新
7. 调整绝对值编码器（只有当连接绝对值编码器电机时功能才能使用）

JOG功能

速度监控下点动运行

转矩监控下点动运行

注意:对于V90 PN 版本的驱动器，如果进行JOG操作，必须将P29108的位0置为1，然后保存参数设置并重启驱动。为确保正常运行，数字量信号EMGS必须保持在高电平。

保存参数及恢复出厂设置

保存已修改参数如下图

注意：驱动器保存过程中请勿拔插微型SD卡/SD卡，否者会导致保存失败。

恢复出厂设置：如下

注意：恢复出厂设置后，必须保存参数集;否则，默认设置值不会被保存至ROM中。

通过SD卡拷贝或备份参数

将参数拷贝到驱动器如下

将驱动器参数备份到存储卡

注意：只有当驱动器处于”伺服关闭”状态时，才可以在驱动与SD卡之间进行数据传输。

传输数据过程中请勿插拔微型SD卡/.SD卡，否则会导致传输失败。

固件更新

将相应版本的固件文件拷贝至存储卡，通过BOP更新固件

通过重启驱动升级固件

在插入带有相应固件文件的微型SD卡/SD卡后，也可以通过重启驱动器来升级固件

校准绝对值编码器

可以通过BOP功能菜单”ABS”执行绝对值编码器校准

注意:校准后的位置便宜被存储在参数P2525中，所以进行校准后必须保存参数。