永泰公主李仙蕙，是唐高宗李治与女皇武则天的亲孙女，中宗李显的第七个女儿，死于武则天大足元年，年仅17岁。
关于永泰公主的死因，文献记载，唐大足元年九月，永泰郡主（时李显为庐陵王）因参与议论张易之兄弟“何得恣人宫中”，为武则天所杀害。一千多年来史学家对此无有异议。1982年在永泰公主墓中出土了《大唐故永泰公主志铭》墓石后，便引起对永泰公主死因的争论。
根据《新唐书》《旧唐书》和《资治通鉴》等史书，论证永泰公主是被武则天杀害的。《新唐书·则天顺圣武皇后纪》中说：大足元年“九月壬申，杀邵王重润及永泰郡主、主婿武延基。”《资治通鉴·则天顺圣皇后》中说：“太后春秋高，政事多委张易之兄弟，邵王重润与其妹永泰郡主、主婿魏王武延基窃议其事，易之诉于太后，九月壬申，太后皆逼令自杀。”史书记载，均为懿德太子李重润与永泰公主，因议论武则天私生活而被其赐死。
还有一说是永泰公主被武则天毒死。永泰公主墓志铭有“自蛟丧雄锷，鸾愁孤影；槐火未移，柏舟空泛”句。有人判断，“自蛟丧雄锷，鸾愁孤影”，说明永泰公主丈夫武延基丧命于利刃后，永泰公主仍孤单生活。“槐火未移，柏舟空泛”，说明焚烧大槐树之火，即杀武延基之事，虽然未波及公主，但她不久亦死去。墓志铭另有“珠胎毁月，怨十里之无香”句。
有人根据《大唐故永泰公主志铭》有“珠胎毁月，怨十里之无香，琼萼凋春，忿双童之秘药”句断言永泰公主系因病而死，不是被武则天杀害的。永泰公主墓出土的十一块骨盆碎片，复原了永泰公主的骨盆，经科学测量与鉴定，认为“永泰公主骨盆各部位较之同龄女性骨盆都显得狭小，显然，如此狭小的骨盆，即使一般胎儿也难顺产……”并结合墓志铭“珠胎毁月”句，断定“永泰公主死于难产”。“珠胎”为怀孕，“珠胎毁月”当是志文作者隐喻公主被武则天所毁。因身怀有孕，不立斩或杖杀，而缓期逼令服药自杀。这就是“自蛟丧雄锷，鸾愁孤影”，所谓永泰公主之“守寡生活”。
为什么志文作者不直书永泰公主的死因呢？这是撰写墓志铭的一般惯例，即古人撰写墓志铭有三讳：为尊者讳，为亲者讳，为长者讳。故书人之善恶，一般是以典故喻之，直书其善恶者少。更何况志文作者是奉中宗皇帝的命令撰文的。永泰公主死于祖母之毒手，自然作者不敢直言其事，反之，用隐晦之笔法，对中宗来说则并无直接的伤害和难堪。关于志文作者，《新唐书》载：徐彦伯乃善于为文之人，秉笔累朝。武周朝参与选编《三教珠英》；中宗朝以修《则天实录》而受到嘉奖。
后来以《南郊赋》一篇，擢修文馆学士，官至工部侍郎。武后时，王公卿士以语言为酷吏所引死（诬陷），徙不可计。彦伯著《枢机论》，以谓“言者德之柄，行之主，志之端，身之文也；君子之枢机，动则物应，得失之见也。可以济身，亦可以覆身，否泰荣辱，一系之能，审思而应，精虑而动，择其交以后谈，则悔吝何由而生，怨恶河由而至，如此乃可以言也，以为戒世云”。这该是徐彦伯秉笔累朝的经验之谈了。既然徐彦伯在中宗朝参与修撰《则天实录》，那么，他对永泰公主的死因当非常清楚不过了。因此之故，他在奉敕撰写铭文时，怀着十分矛盾的心情，一方面屈于不能说真情实话的约束，另一方面又不能对永泰公主的惨死表示同情，以致最终发出了“千秋万岁何时晓”的悲叹。
有的时候不得不说，作为皇室的一族，是幸运的也是不幸的。生于帝王之家，唐中宗李显之女，武则天之孙女；喜荣华正好，年仅妙龄十之有七；恨无常早降，祸起萧墙一命归西。生之尊贵，葬之显赫，她是中国历史上唯一一个坟墓被冠称为“陵”的公主，规格与帝王相等。