最早的裤子应该追溯到5000多年前，那个时候的裤子不能算现在的裤子，它绝对是一个必需品，因为人类活动主要是狩猎，为了防止被树枝、灌木等刮伤，所以对胯下进行了一定的防护。在现在一些非洲部落任然可以看到这些。
先秦的时候，大家贴身穿的主要是“袍”，一种上下衣一体的大袍子。“岂曰无衣，与子同袍。”说的就是秦国士兵在寒冷的夜间两个人裸身互抱，缩在同一件贴身衣袍里取暖。等到了汉代，终于有了正经用的遮羞布——犊鼻裈（kūn），类似于现代的三角*裤内**。通常是农夫、仆役或军人为了劳动、行动时方便才穿的。由于是穿在袍子里面的，所以一般的质料都很差，对于被包裹处的摩擦，你可以想象的。所以我们基本上可以说，在古代只有穷人才穿*裤内**，*裤内**就像一个穷的标签，能不穿就不穿的。
所以啊，犊鼻裈没多少有人愿意穿。那其他的人穿什么呢？袴（kù ）。
袴本来分两种，一种叫胫（jìng）衣，其实就是只有裤腿的套筒。
还有一种，虽然接近于现代裤子，但裤裆却是敞开的。
在汉朝以前的时期，女人的裤子可是与国家的长治久安扯上关系。某些统治阶级认为女人穿上裤子，两条腿分立，是极其不成体统之事。而直到汉朝，女人才被允许穿上开裆裤。同样也是在这一朝代，女人下装的发展突飞猛进，居然一路奔向了正常裤子。这倒是因为一个男人们争权夺利的故事，才顺带让女性穿上了正常的裤子。
故事是这样的：西汉汉宣帝时期，大将军霍光权倾一时。他的外孙女是当时的皇后，但是皇后太年幼，汉宣帝就不大宠幸皇后，而是喜欢跟宫女混在一起。霍光为了保持权力延续，又希望皇后能受到专宠生下继承人。汉宣帝的医官和侍从们很会识眼色啊，于是他们就想了个招儿。他们先是劝汉宣帝身体不好应该少跟女人混在一起，又让宫女们裤子都加上护裆，再系上几条带子，遮得严严实实。就因为这个举动，从此女性穿上了密不透风的裤子，跟咱们今天的裤子很像了。万万没想到的是，这完整的裤子，居然不久之后又变掉了。
后来东汉的汉灵帝刘宏比较荒淫好色，他一看不行啊，这留下的什么破规矩，宫女要穿这样的裤子，他命令宫中所有的嫔妃宫女都撤下严实的裤子，重新穿回原来那种羞羞哒的小裤裤，为的是方便自己做不可描述之事，也是够荒唐的。就这样一直到了魏晋南北朝，女性裤子才又穿上了正常的裤子，这还是受了游牧民族影响。
游牧民族因要骑马，穿裙子不方便，只能穿裤子。而在魏晋南北朝，各民族你来我往，少数民族的服饰影响到中原。受胡服影响，这个时期士庶百姓都以穿裤子为时尚，女性也不例外。而之后的唐朝风气更为开放，女性也可以经常骑马，穿裤子的风潮更盛。于是有裆的裤子就这么被一直传了下来。到了宋代以后，之前的套腿筒——胫衣，反而变成了可以罩在普通裤子外的膝裤。
我们今天所熟悉的这种“裤子”，事实上是经历了一个又一个的变化才形成。透过这小小的一块布，就呈现了出来一个个历史事件、一个个时代的变迁。