本系列门机变频器采用自带式操作面板,可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图3-1。
1.1 变频器的简单介绍

图3-1 变频器操作面板与端子
1.1.1 端子符号说明
输出端子
C1 变频器异常输出公共点 C2 开门到位输出公共点
B1 变频器异常输出常闭点 B2 开门到位输出常闭点
A1 变频器异常输出常开点 A2 开门到位输出常开点
C3 关门到位输出公共点
B3 关门到位输出常闭点
A3 关门到位输出常开点
控制电路端子
1 开门信号输入 7 关门变速信号输入
2 关门信号输入 8 公共点COM
3 开门到位信号输入 9 编码器用12V电源
4 关门到位信号输入 10 编码器A相信号
5 光幕信号输入 11 编码器B相信号
6 开门变速信号输入 12 编码器COM
主电路端子
U 三相电源输出 L 两相电源输入
V 三相电源输出 N 两相电源输入
W 三相电源输出
1.1.2 面板操作说明
为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n,P,d和U菜单,其中U菜单是自定义模式。进入指定菜单项,按“SET”键,再根据实际需要按 “▲”键上调或 “▼”键下调,可改变该参数值,改完后再按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。
注:P08,P09,P43,P76,P49和P50的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。
1.1.3 主电路接线
主电路接线见图3-2。

图 3-2 主电路接线图
注意:
¨ 以最短方式连接到大容量电源变压器时(500kVA以上),在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。
¨ 输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。
¨ 请务必进行接地施工。
一定要先把端子罩合上再接通输入电源,通电时请勿打开端子罩,以免触电。勿用 湿手操作按钮,以免触电。
2.1 线路接线检查
对照电气接线图仔细检查一遍门机的接线图,确认所有的接线都是正确无误的.具体接线图见如下各图.以下各图包括LCB2系统和RCB2系统的接线图,其中又分磁开关控制方式和编码器控制方式,请根据实际配置对照相应的接线图进行线路的检查
2.1.1 编码器控制方式
此控制方式下,门的位置通过编码器脉冲数来确定.且增加开关门到位磁开关.其接线如图3-3所示

图3-3 编码器控制方式接线图
2.1.2 磁开关控制方式
此控制方式下,门的位置由磁开关的位置来确定,主要有开关门到位,开关门减速四个磁开关.其接线如图3-4所示

图3-4 磁开关控制方式接线图
3.1 工地简易调试步骤
1. 将P08设置为”1”,P09设置为”2”或者”5”(编码器控制方式为”2”,磁开关控制方式为”5”),然后按▲+RUN或按▼+RUN,使门开始演示运行.若正常则进入下一步.
2. 将P08设置为”2”,P09设置为”1”或者”4”(编码器控制方式为”1”,磁开关控制方式为”4”),使门机与系统相连接.
3. 调试人员安全离开轿顶,并将轿顶检修打回正常.观察电梯是否可以正常运行.若电梯可以正常运行,并曲线良好,则调试结束.若门运行曲线不良,则可以进入U自定义模式菜单,并参照表3-4,图3-5,图3-6,图3-7和图3-8进行相应的调节.
U自定义模式菜单表:
|
U菜单序号 |
U01 |
U02 |
U03 |
U04 |
U05 |
U06 |
U07 |
U08 |
U09 |
U10 |
|
对应菜单序号 |
P08 |
P09 |
d17 |
d33 |
d45 |
d24 |
d39 |
d46 |
d14 |
P05 |
U菜单的使用方法:
在U菜单目录下,按一下set键显示该U菜单对应的参数名,再按一下set键显示U菜单对应参数的设置值.此时界面上显示闪动的数字,则可对该参数进行修改了.
例如:设P08中的值为2,当我们将菜单翻到U01时,按一次set键,屏幕显示P.08,再按一次set键,屏幕显示闪动的数字2,此时即可对P08进行修改,修改完后,再按一次set键,即完成参数的修改.
1. 若上电后门机不能够正常运行,则可以参照详细调试步骤对门机进行重新调试.
注:若在U菜单中实在没有办法将门机的运行调整好,则可以与我司联系,取得进入d菜单的密码.
4.1 详细调试步骤
4.1.1 磁开关控制方式
4.1.1.1 输入信号确认
设定P08=1,P09=1,进入变频器n菜单,观察n16的显示情况.具体见下图

③表示开门到位磁开关输入信号;④表示关门到位磁开关输入信号;⑤表示安全传感器输入信号;⑥表示开门减速磁开关输入信号;⑦表示关门减速磁开关输入信号
用手拉动门,使其做开关门运动,并观察相应的磁开关输入信号,确认磁开关的位置的正确性.
4.1.1.2 确认电机正反转
① 按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。
② 进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。
③ 先按▲,再按RUN,确认门是开动作;然后按下▼,再按RUN确认门是关动作。若门不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单,把P05的值增大到20左右(力矩提升)。若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。
④ 确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。
4.1.1.3 模式设定
请参考表3-1和表3-2。
表3-1 P08设置
|
P08设定值 |
控制方式 |
|
0 |
面板控制(运行:RUN;停止:STOP;正转/反转:用dr方式设定) |
|
1 |
面板控制(正转:▲+RUN;反转:▼+RUN;停止:STOP) |
|
2 |
端子台控制(端子NO.1、2) |
|
3 |
通信控制(使用通信来控制门机的运行) |
表3-2 P09设置
|
设定数据 |
控制方式 |
频率设定值 |
|
0 |
操作面板 |
数字设定(由Fr模式的设定值) |
|
1 |
门控制(通常)(编码器方式) |
门控制的动作模式(参数d14~d27) |
|
2 |
门控制(重复)(编码器方式) |
门控制的动作模式(参数d14~d27) |
|
3 |
门控制(门幅度测定) 编码器方式 |
门幅度测定频率(参数d52) |
|
4 |
门控制(通常)(磁开关方式) |
门控制的动作模式(参数d14~d27) |
|
5 |
门控制(重复)(磁开关方式) |
门控制的动作模式(参数d14~d27) |
|
6 |
通信RS485 |
数字设定(由Fr模式的设定值) |
4.1.1.4 P43设定值的确定
P43中值的大小,我们是要根据磁开关的开关状态来决定的.在 相应的磁开关有效 的前提下,①可用万用表测量其通断情况,若通,则设定值为”0”;不通则设定值为”1”②也可以在n16中观察其输入状态,若相应端的灯亮,则表示通,设定值为”0”,不亮则表示不通,设定值为”1”.
变频器n16输入信号模拟标识图:

上图符号说明表:
|
No. |
信号名 |
No. |
信号名 |
|
① |
开指令信号 |
⑥ |
开变速信号 |
|
② |
关指令信号 |
⑦ |
关变速信号 |
|
③ |
开到达信号 |
⑧ |
A相信号(编码器) |
|
④ |
关到达信号 |
⑨ |
B相信号(编码器) |
|
⑤ |
安全感应器输入信号 |
相应段灯亮:权值为”0”
相应段灯灭:权值为”1”
具体可以参考如下:
P43输入信号逻辑设定
① 权值
0: SW闭状态(端子电平”L”)时,检出为ON(A接点输入)
1: SW闭状态(端子电平”H”)时,检出为ON(B接点输入)
② 设定方法
0~15 bit的10进制数数据输入
设定值×权=合计值(作为P43的设定值)
例如: 关变速、开变速为B接点输入时,P43的设定值为:
P43=1×16+1×8+0×4+0×2+0×1=24
表3-3 P43值设定参考表
|
信号名 |
不设定 |
关变速 |
开变速 |
安全感应器 |
关到达 |
开到达 |
|
端子No. |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
|
|
BIT |
5-15 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
设定值 |
0 |
0/1 |
0/1 |
0/1 |
0/1 |
0/1 |
|
权值 |
0 |
16 |
8 |
4 |
2 |
1 |
对我们现在的配松下变频器的中分变频门机,
磁开关控制方式时,开门减速、关门减速和关门到位磁开关都是负逻辑,只有开门到位磁开关是正逻辑,故P43的值为: P43=1×0+2×1+8×1+16×1=26
编码器控制方式时,没有开关门减速磁开关,故P43的值为: P43=1×0+2×1=2
常开=0 常闭=1
4.1.1.5 参数确认
下表中的参数是我们在门机运行前需要核对的.磁开关控制方式是在设置演示运行前进行核对的,编码器控制方式是在门宽自学习前需要进行参数核对的.
其中P51,P52,P77,P78,P79这5个参数是只对编码器控制方式有效的.

4.1.1.6 演示运行
设置P08=1,P09=5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。先按▲,再按RUN或先按▼,再按RUN;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。
4.1.1.7 运行曲线调整
参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,但运行曲线可能还不够平滑,达不到您的要求,此时需要对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图3-5,关门调节曲线见图3-6.曲线调节方法见表3-4,P级菜单和d级菜单中每个参数的含义见表5、表6。

|
开动作 |
开始动 |
・防止DOOR开门时的晃动 |
1.降低速度(5Hz) 2.增大减速时间(1.5s) 3.加入S字功能(2) |
d15 d28 P74 |
|
・力矩不够 |
增大启动频率,提升力矩 |
d15,P05 |
||
|
开高速 |
d17 |
|||
|
开减速 |
・防止DOOR开到位时撞门 |
降低速度,变速点前移 |
d20,d07 |
|
|
・DOOR速度慢 |
变更DOOR位置设定 |
d07 |
||
|
开保持 |
・需要一定的保持力矩 |
加大保持频率 |
d21 |
|
|
・防止电机过热 |
降低保持电流 |
d40 |
||
|
・DOOR速度慢 |
设定保持待机频率(时间) |
d43、d45 |
||
|
闭动作 |
闭始动 |
・防止DOOR开门时的晃动 |
1.降低速度(5Hz) 2.增大减速时间(1.5s) 3.加入S字功能(2) |
d22 d34 P74 |
|
・力矩不够 |
增大启动频率,提升力矩 |
d22,P05 |
||
|
闭高速 |
・关门时夹力过大 |
降低速度 |
d24 |
|
|
闭减速 |
・防止DOOR关到位时撞门 |
降低速度,变速点前移 |
d27,d13 |
|
|
・DOOR速度慢 |
变更DOOR位置设定 |
d13 |
||
|
闭保持 |
・需要一定的保持力矩 |
加大保持频率 |
d14 |
|
|
・防止电机过热 |
降低保持电流 |
d41 |
||
|
・DOOR速度慢 |
设定保持待机频率(时间) |
d44、d46 |

