在百度百科中提及：虞朝，是传说中夏朝之前的朝代。由虞舜接受唐尧禅位后所建，首都为蒲阪（今山西永济） 。“虞朝”即史书上说得“虞舜”所统治的时期，虞舜姚重华，出身于今山东诸城地区的有虞氏部落；故而所建朝代便被称为“虞朝”。
大禹接受虞舜禅位之后，将虞舜之子商均封在“虞”地（今河南商丘虞城县），建立虞国；承嗣“有虞氏”之号，后来春秋时期的陈国、战国时期的齐国（田齐）的历代君主以及西汉末年的新朝建兴帝王莽皆为虞舜之后裔。
虞朝是否真的存在，这个问题很难回答，毕竟现在就连夏朝的存在都没有被百分之百确定，先于夏朝、隐藏在神话年代的虞朝是否存在过，就更加难以给出确切的答案了。
但是目前发现的一些史料以及考古证据，又似乎在暗示着这个传说中的朝代似乎在我们的历史长河中真的存在过。
在周朝（包括春秋和战国）的文献中，对于先朝存在两种概念，一种是“夏商”，另外一种则是“虞夏商”。先秦所说的“虞”这个时期是同时包含尧舜在内的，所以《尚书》的第一部分才为《虞书》。这也即是说，周朝部分人是认为夏朝之前还存在着一个朝代，也就是虞朝。但是按照时间推算，周朝距离所谓的虞朝差了七八百年的时间，因此周朝人的记载是否准确尚需商榷。
此外，《史记.吴太伯世家》记载：自太伯作吴，五世而武*克王**殷，封其后为二：其一虞在中国，其一吴在夷蛮。周武*克王**殷，求太伯仲雍之后，得周章，周章已君吴，因而封之。乃封周章弟虞仲于周之北，故夏墟，是为虞仲，列为诸侯。此谓山西平陆、夏县一带的虞国是周初武王所封的虞仲之国。这也是为什么把山西确定为虞朝的所在地。
除了这些史料，一些出土的考古证据似乎也为虞朝的存在提供着佐证。在“陶寺遗址”的考古发掘中，发现一片扁壶残片，残片断茬周围涂有红色，残片上朱书两个文字，其中的一个字为“文”（与出土的商朝甲骨文中的“文”写法非常类似），另外一个字专家们有“尧”“邑”“易”“命”等多种解释。这个残片上的朱书文字表明，早在比殷墟早七八百年的陶寺时期，人们已经开始使用文字，它们的发现对于研究中国文字的起源有着重要的意义。
“陶寺遗址”的时间正好可以与尧舜时期对应，而“文”这个字在中国历史上代表着极高的地位，如果一个君王或大臣在死后能够获得与“文”先关的谥号，那可是非常崇高的荣誉；而另外一个文字如果真的是“尧”，则可能说明“陶寺遗址”可能是上古时代的尧都。
现在那些认可虞朝存在的人，认为虞朝可能有两种情况：第一种观点认为虞朝是舜替代尧之后所建立的朝代。第二种观点则认为虞朝在尧舜之前就存在，而尧舜都是虞朝的两个末代首领。
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