人类的想象往往栖身于无限可能，今天依然是十分忙碌的一天，每天与客户沟通让我明白了在有限的事物中也可以做出无限创造的可能！每当看到那个绿色与蓝色的图标闪烁，我就知道我的使命已经降临。。。
闲话不多说，今天分享下如何用模拟量来控制电机转起来！
前两天有个客户看中了我司的PMM40一体化伺服电机，需求如下：使用模拟量控制电机；方向可调；电压范围是 0~10V，对应速度 0~3000rpm。
虽然这种需求对我们的电机是小菜一碟，操作10 分钟就能完全搞定，但我觉得写篇教程可以让大家一眼看懂，进一步丰富我们的知识储备！
立迈胜PMM40一体化低压伺服电机
上图即是我司的PMM40一体化低压伺服电机，外形简洁功能却不可小觑，参数辨识、插补控制模式、共振抑制、S形曲线等都是其拿手好戏。当然，今天的主题是用模拟量来控制电机，言归正传我们开始吧！
第一步：接线。
接线简单是我司PMM40一体化伺服电机的优势之一。如果只是想让电机转起来，两根线就可以实现，但是客户要求用模拟量控制就需要加入 I/O 线。接线图如下 ：
第二步：参数配置。
尽管参数配置是一道绕不开的坎，大多数客户还是充满抵触。相对常规电机的参数配置繁琐难题，我 司的PMM40一体化低压伺服电机对参数进行了非常人性化划分，并且配备了十分详细的电机配置及功能说明书，客户只需要看图操 作就可以独立完成配置！
截取部分内容如下图所示：
参数配置说明1
参数配置说明2
按照客户的需求通过我司的上位机来完成配置 。
1.首先，模拟量速度控制属于速度模式的一个分支，我们需要设置运行模式为速度模式。如下图所示：
控制模式选择
2.其次，需要设置模拟量给定速度。速度给定分为主速度给定和 辅速度给定，根据客户需求模拟量电压范围为是0~10V，对应我司模拟量控制方式1，所以我们设置主速度给定方式为模拟量控制方式1。如下图所示：
主速度给定
3.设置好主速度给定模式，还需要将速度模式指令选择设置为主 速度给定。就是说这个速度，是通过主速度给定来源的模拟量
速度指令选择
4. 模拟量对应速度设置。模拟量控制方式1，默认0V 对应速度为0。我们需要设置模拟量10V对应速度值，这里我们设置为3000rpm，用过模拟量的小伙伴都知道，模拟量的使用和对应参数呈线性变化。如下图所示：
设置参数如下图所示：
模拟量对应速度值
5. 经过前几步设置客户的模拟电压已经可以输入到我们的电机端了，接下来只需要设置DI信号就能满足客户的启动停止和方向切换的需求了。具体设置： DI1为伺服使能，DI2为模拟量输入速度控制方向。如下图所示：
输入速度控制方向
经过上面 5个步骤不到10个参数，模拟量控制速度所需的参数已经配置完毕，是不是超级简单！！！
接下来验收成果：只需要控制开关，闭合断开，就能控制电机的启动和停止。通过改变输入的模拟量电压值进行调速，通过 DI2 信号的触发状态改变电机的运行方向。
完成接线后的PMM40一体化低压伺服电机
实际应用中会配置减速机达到需要的扭矩，使用模拟量控制与工控行业匹配度很高，一般PLC都会配置模拟量单元用于获取温度、气压等数据信息。上图就是客户拿到样机后，通过模拟量控制电机并成功运转起来的场景。
模拟量对于我司这款PMM40一体化伺服电机的功能实现是很小的一部分，不但配置简单，易用性也非常友好。
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