机器人，被誉为制造业皇冠顶端的明珠。
目前，我国的机器人处于高速发展的阶段，行业的驱动力来源在于政策导向以及成本下降。
1.从经济角度来看，随着人口的老龄化，劳动力成本的提高，机械代替人是必然的趋势。
2.从政策导向看，2023年1月工信部发布《“机器人+”应用行动实施方案》，目标2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番。
在应用方面，机器人的应用场景涵盖汽车及 3C 等制造业，餐饮及医疗等服务业，电力及核工业等特种领域。
随着ChatGPT、人形机器人等产品商业化推进，各类机器人应用密度及广度有望实现飞跃，对现有生产关系产生变革。
因此，机器人有望继新能源后，成为下一个产业风口。
就我国而言，机器人主要落地在于工业领域，主要是工业场景更具经济性，支付意愿和能力比C端客户更高。
据数据统计，中国为工业机器人第一大市场，2022 年我国工业机器人市场规模 609 亿元，全球占比 45%。
在工业机器人领域，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件的成本占比达到70%，是值得重点关注的赛道。
1.控制器
控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置， 直接决定机器人的性能。控制器一般由工业机器人企业自主开发。
在市场格局方面，目前由海外企业主导，CR4超50%。国产控制器采用的硬件平台与国外品牌差距不大，差距体现在底层软件架构和核心控制算法。
2.伺服系统
伺服系统是工业机器人核心的自动化运动控制部件，可实现对速度、转矩与位置进行精确、快速、稳定的控制，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器组成。其中，伺服电机是伺服系统的核心部件。
高端伺服电机主要运用于精密工业仪器、机器人等领域，主要是被德国日本等海外龙头企业所垄断。
中国伺服电机国产厂商正逐渐缩小与海外企业的差距，尤其在市场份额上有明显突破。国内代表性企业有汇川技术。
3.减速器
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，可分为一般传动减速器和精密减速器。
精密减速器制造要求高、技术难度大，具有精度高、可靠稳定等优势，应用于机器人、数控机床等高端领域。
在精密减速器中，主要有谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器体积小、传动比高、精密度高，主要应用于机器人小臂、腕部或手部；RV减速器则一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置。
从市场格局来看，全球减速器市场中谐波减速器龙头为哈默纳科，RV减速器龙头为纳博特斯克，二者占据全球工业机器人减速器市场70%左右。
随着国产厂商技术进步、加大减速器投资，减速器领域国产份额将持续提升。
总体来看，机器人风口下，国产替代是三大零部件减速器、伺服系统、控制器的增长逻辑。
这里我们为大家整理相关产业链公司如下：
一、谐波减速器：
1、绿的谐波：市占率A股第一，市占率约为25%，率先打破高端减速器
2、汉宇集团：市占率A股第二，市占率为 8.3%。
3、大族激光：市占率A股第三，市占率为5%。
4、丰立智能：已推出减速器产品，并与国外用户有意向合作
5、光洋股份：减速器将于2023年开始量产
6、国茂股份：具备月产2500台谐波减速器的能力
二、RV减速器
1、上海机电：市占率A股第一，子公司上海纳博特斯克国内市占率53%。
2、双环传动：市占率A股第二，市占率14%实现国产替代
3、中大力德：市占率A股第三，市占率4%实现国产替代
4、秦川机床：市占率A股第四，市占率2%
5、巨轮智能：RV减速器实现小批量生产及出货
6、南方精工：RV减速机用轴承，客户包括双环传动、秦川机床等
三、伺服系统：
1、汇川技术：伺服系统市占率A股第一，伺服系统市占率16.3%，首次超越。
2、禾川科技：伺服系统市占率A股第二，伺服系统市占率3.00%
3、埃斯顿：伺服系统市占率A股第三，服系统市占率2.5%