#新作者扶植计划 第二期#
一，设计龙门吊控制电路，同时满足以下要求，
1，龙门吊启动后，前进到A地。然后做以下往返工作。
到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B
到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A
2，有过载和短路保护
二，控制主回路
主回路控制是龙门吊往返工作，正反转控制电动机作用工作。
三，二次控制电路
龙门吊动作过程
1，龙门吊小车正向运行
合上主回路电源开关QS，电源来到了二次控制回路，按下起动按钮SBF，电源通过KMR的常闭点，(与反向接触器互锁)，正向运行小车接触器KMF得电，接触器KMF接触器常开点闭合，龙门吊小车开始正向运行工作，接触器辅助常闭点断开反向运行线路，龙门吊运行一段距离，当小车装到A地限位开关STa，限位开关常闭点断开控制电路，龙门吊正向运行小车停止，限位开关是复合开关，辅助常闭断开的同时，辅助常开接通了KTa时间继电器，KTa时间继电器为得电延时继电器，时间继电器得电后(延时2分钟)延时2分钟，辅助常开点闭合，龙门吊停止2分钟时间为龙门吊装料时间，
2，龙门吊小车反向运行
当装要料后，KTa时间继电器延时动作，辅助常开点闭合，接通龙门吊反向运行控制电路，接触器KMR得电，接触器KMR辅助常开点闭合，龙门吊小车开始从A地驶往B地，反向运行，(接触器KMR辅助常闭点断开龙门吊正向运行线路互锁)，反向运行一段时间，龙门吊小车装到限位开关STb，限位开关常闭点断开反向运行龙门吊小车，限位开关常开点接通时间继电器KTb，时间继电器得电延时2分钟，利用这段小车停止时间，进行小车卸料工作，小车卸料完成以后，时间继电器KTb辅助常开点延时闭合，接触器KMF得电动作，小车正向运行，......如此往返运行。
当龙门吊工作完成后，按下停止按钮SB1断开龙门吊控制电源，断开一次电源开关QS。
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