有宠家庭如何选扫地机器人？

有宠家庭 如何选购呢？要看哪些因素呢？

那想要选购扫地机器人，咱们首先要提出来需求！

需求指的是什么呢？

预算 房间大小 家中物品的情况 对扫地机的要求

上面写的有些笼统，那我举个例子！

小A：预算3000元，家里需要清扫面积200平，有两只长毛猫，掉毛比较严重，家中小物品比较多，房间比较拥挤，希望是一个扫拖一体机，最好是能拖布自烘干以及可以自动上下水的。

上面的就是一个比较完善的需求了，他基本上把各个方面的要求都说了出来，那我们在进行筛选的时候也很快速，直接根据要求往下筛就好！

下面我们以小A的需求为例，详细分析一下各个需求所对应的扫地机功能！

一图汇所有，看图！

1. 预算3000元 ，这个非常清楚了，有了一个预算范围，我们才能在这个价位里进行细挑选。
2. 家里需要清扫面积200平 ，这个其实是对扫地机的 续航能力 提出了要求，清扫面积越大，对扫地机的续航要求就越高。如果买的扫地机续航能力差，可能充好几次电也不一定把家清扫一遍，那这个扫地机真的很鸡肋了！
3. 有两只长毛猫，掉毛比较严重 ，这是对扫地机的 防缠绕能力 提出了要求，宠物掉毛越严重对 防缠绕功能 的要求越高。其实有宠家庭购买扫地机最需要看的就是扫地机的防缠绕能力，不然扫地机很容易被毛发卡死，那时候清理起来才费事呢。
4. 家中小物品比较多，房间比较拥挤 ，这是对扫地机的 避障能力 提出了要求， 避障这个功能对扫地机器人来说是很重要的，如果避障效果不好的话，它有很大可能在原地打转，更别提清洁家里了！ 而对家中小物品多，空间拥挤的家庭，避障能力就显得更重要了！ 一般的扫地机的避障能力已经满足不了了，需要更强的避障能力！
5. 希望是一个扫拖一体机，最好是能拖布自烘干以及可以自动上下水的 ，这是对扫地机的智能化提出了需求，智能化大概有七条，同样，一图汇所有！

重要功能及参数介绍

一、清洁能力

我们购买这个产品就是想让他帮我们打扫卫生，减轻我们工作量的，那最重要的当然是清洁能力了！这点是毋庸置疑的吧？！而清洁能力就要看其吸力、刷子和拖布类型了！

1. 吸力

扫地机器人工作的时候，都是先将灰尘、纸屑等脏污物聚拢到吸口或是滚刷处，再通过吸扫，将脏污收入尘盒中。所以吸力是非常重要性的，要有足够的吸力，才能把纸屑、灰尘等吸入到尘盒。

但是，吸力是越大越好吗？这可不见得。由于扫地机器人的吸力是靠风扇和电机产生的，吸力大=电机功率大=噪音大=高耗电，现在大部分家庭都居住在楼房，邻里之间对噪音的要求不同，噪音太大可能会造成邻里矛盾的点火索。

注意！！！不要过于追求大吸力！！

2. 刷子

扫地机器人的刷子分为滚刷和边刷两种类型。

滚刷位于扫地机器人的底部，一般在吸尘口的前方，主要作用是将位于扫地机底部的灰尘扫起，让灰尘通过吸尘口的进入集尘盒。它能将部分粘在地面的脏物清扫干净，能比较显著的提升扫地机器人的清扫效果。

当然滚刷的存在会产生一定的噪音，有些扫地机为了减少噪音，直接取消了滚刷，其实这并不可取。扫地机器人的噪音主要来自吸尘口的风声，这是避免不了的，为了消噪，去掉滚刷，是一种得不偿失的做法。

边刷在扫地机器人的边缘，一般超出机体5-8公分，能有效清扫角落里的灰尘。其作用是将扫地机器人无法抵近的墙边与解落的灰尘清扫出来。但对于豆子之类的能滚动的颗粒，它很可能将它们扫得到处都是，而对于比较长一点的线头，它又有可能缠绕在一起。所以，现在部分扫地机器人为了清扫角落和边缘的灰尘，将扫地机器人的外观设计成了半圆形，可以减少对边刷的依赖。

3. 拖布类型

拖布分为一片式拖布和旋转拖布分别装配于无基站的扫地机器人和有基站的扫地机器人。清洁程度与拖地力度和拖布湿润程度相关，一般来说旋转拖布的清洁能力会更好一些。

二、智能化

其次，我们要考虑容易程度了，要能自己回避障碍，自己自动回洗，要买就要买个能全包的，总不能大价钱买回一个“智障”和“娇小姐”吧？

1. 导航类型

导航可以分为激光导航和视觉导航两类。

（1） 激光导航

激光导航通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置，定位精确度高，即使昏暗环境下也可精准导航。

（2）视觉导航

视觉导航是通过摄像头来实现定位的，定位精确度低，在昏暗条件下有些产品甚至无法进行定位。

通过对各品牌的旗舰扫地机器人研究，我们可以看出绝大多数都是激光导航。并不是说视觉导航不行，也是有用激光导航的，像特斯拉就是。

但就目前来说，视觉导航需要更多的学习时间，让算法认知环境的能力更强，对芯片和算法的要求更高。而双目摄像头+TOF技术，已经可以精准地建立3D图像，满足导航和避障功能了。

总得来说就是激光导航的成本高，而视觉导航成本更低，但其技术还不成熟，仍需进一步发展。

激光导航也有缺点，它无法探测到花瓶、落地镜、落地窗等高反射率物体，也容易在走廊等出现假回环，导致位置丢失，也容易发生避障失灵等问题。

2.避障类型

（1）机械避障

它依靠避震的橡胶材料结合随机运动路线在室内碰撞，检测撞击到障碍物时就随机转向，直到碰到下一个障碍物再次转向，如此类推完成一次又一次的清扫。

这种方案原始、粗暴只适合极为狭小的室内空间。

（2） 激光雷达

发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号。而且激光避障的精度、反馈速度、抗干扰能力和有效范围都要明显优于红外和超声波。但单束 LIDAR 无法完成对三维世界的感知。

（3）3D结构光

是一种主动光学测距方案，由发射端和接收端两部分组成。这种方案的精度比较高，代价是成本相当高，测量距离受接收端到发射端的距离影响。而且强光环境下表现差，易受环境光线影响。

（4）3D TOF避障

由ToF模组的光源向该对象发出光。光在发出后抵达该对象，并反射回到ToF模组的传感器。在强光或者暗光环境下工作，不受环境光线影响，然而3D ToF的劣势对于扫地机器人比较致命——分辨率低，图像信息不易辅助避障。

（5） 视觉避障

其具体还可分为单目视觉避障、双目视觉避障

1.单目视觉避障

单个摄像头发生视觉误算的概率非常大，可能会计算错物体的实际距离。单目产品缺乏立体视觉，无法获得第三个维度的信息，所以搭载单个摄像头的扫地机它只能对预先训练好的物体进行估算，不能适应千差万别的家庭。

2. 双目视觉避障

与单目相比，它的优势在于能够避障未识别过的物体，可以还原物体的景深信息，可以更好的采集环境信息。

总得来说，就目前而言，超声波避障、视觉避障、3D结构光避障效果并没有我们想象中的大。而TOF、结构等避障技术确实能避免正面“冲突”，但机器转弯、后退时还是会碰撞到一些小物件。推荐大家选购有两种甚至多种结合在一起的避障方案的产品，像LDS精光雷达+双（单）目避障或者是TOF+双（单）目

3.基站功能

（1）水箱

大部分有基站的扫地机器人都是扫拖一体机，水箱的容量大小和数目就很重要了，建议水箱的大小在3L以上。

（2）自动回洗

可在拖布脏了之后自动返回基站并进行清洗，免去手洗拖布这一麻烦。

（3）自动集尘

扫地机器人自身设置有尘盒，一旦装满之后就没有办法继续进行清洁工作，而有此项功能的扫地机器人会把尘土吸入基站内的集尘袋内，不需频繁的手动倒尘盒。如果说一般的扫地机器人尘盒3、5天就要倒一次尘盒，那有此项设置的可以大半个月倒一次。

（4）自动上下水

一般的扫地机器人需要我们手动给水箱换水，有此项功能后，用管道替换掉水箱，全部实现自动化，解放双手。这类产品一般有不同的模块可根据自身条件进行选择。

还有一些其它的自动化功能，不是要点，但可以进一步解放双手。

1. 语音交互
2. 儿童锁
3. 拖布自升降
4. 拖布自烘干
5. 自动补水

三、耐用程度

最后耐用程度也很重要，如果他不耐用，那我们不就妥妥冤大头？而一个好的售后在一定程度上可以延长他的使用寿命，为了我和我的钱包和它的寿命着想，我们需要找一个售后好的产品吧！

售后

不同品牌的售后不同，但相对来说大品牌的售后体系较为完善，但不同的产品售后也不尽相同，在选购时需要仔细挑选。

各价位有宠家庭高性价比扫地机器人推荐！

科沃斯（Ecovacs）地宝N8pro扫地机器人扫拖一体

• 2600Pa吸力 ，双边刷+超宽V型滚刷， 三档吸力 ，自主调节更顺心；三重过滤，洁净排放；记忆清洁进度，续扫更方便
• 激光导航，结构光避障 ，建图更快更准更流畅，感知障碍更精细，具 体检测空间高度、台阶和门槛 ，不惧暗光，避障更智能
• 扫拖合一，自带免洗除菌拖布 ，更能99.9%除菌， 洁净又健康，更有天然植物香氛，让家里清新芬芳

追觅L10 Pro扫地机器人

• 4000Pa吸力，可深度清理宠物毛发猫屑；抑菌湿拖，抹布可有效抑制细菌，减少二次污染；适合有宠家庭
• 3D立体避障+结构光导航 ，实现避障、导航、定位以及路径规划的高效协同运作， 实时规划更新清洁路线 ，更好地应对复杂家居环境。更能够 准确避开 散落在地面上的数据线、耳机线等 细小物件 。
• 滚刷吸口处有一排齿梳结构，滚刷高速转动时，可以绞断缠在滚刷上的毛发， 对有宠家庭和女性消费者非常友好 ，但对于及腰长发的处理较为吃力。
• 可与小爱音箱、天猫精灵、百度小度等AI音箱等智能联动， 便携快速 ；更有 两年质保 ，让人安心放心使用！

科沃斯 Ecovacs 地宝T9 Power扫地机器人 2199元

这个绝对是2000-3000价位里的首选了，导航、避障功能优秀，性价比又高。

• 3000Pa吸力 ，4档强度，可 按需调节 ，不怕全程大噪音；振动系统再升级，可 边去顽固污渍边清除细菌 ，除菌湿拖，强力去污，每分钟480次的高频擦地， 适合宠物家庭使用
• 采用全新电机和运动结构， 噪音减半，寿命翻倍 ，持久耐用，一年质保
• 激光导航，结构光避障 ，可实时3D扫描建立2D、3D户型图，定位障碍物， 分类避障；实时3D位置 ，清扫不断；升级dTOF传感器，不受光线干扰
• APP 操控简单 ，可家具自定义， 清洁更随心 ； 2.5L大尘袋 ，一月一抛更省心；

iRobot Roomba i7扫地机器人 智能家用全自动扫地吸尘器 2999元

• V型双胶刷， 防缠绕 一流， 毛发克星 ；扫、卷、吸三步清洁， 超高清洁力 ；旋转边刷， 角落污渍也不怕
• 视觉导航，单目避障 ，精确识别各种物件，更可储存10张地图，不同空间，不同清扫
• 可 定时定区 ，满足你的个性化需求；攀爬模式、防跌落、断点续扫、边角清扫，更加智能化，解放双手

石头（ roborock )自清洁扫拖机器人G10S 4899元

• 结构光避障， 夜晚自动补光 ，床底桌下也不怕，智能不“智障”， 多种地图随意切换 ，不怕复杂地形
• 可自动集尘、拖布自清洁、基站自清洁、自动补水、拖布自升降、自动抑菌， 全自动化，解放双手
• 可4000㎡全面湿拖 ，适合大家庭，0.4L集尘容量，减少倒垃圾次数
• 硅胶软刷， 不怕毛发缠绕 ；全向浮动，贴地清洁， 不惧地板不平 ；声波振动擦地，不怕污渍
• LDS快速建图，把家放进手机里， 对家了如指掌 ，可根据家具 自动选择清扫方案 ，让人安心，放心