各类轴承具有不同的特性，适用于各种机械的不同使用情况。在选择轴承时，要依据几个重要参数：轴承的负荷、轴承的转速、调心要求、允许的空间、轴承的安装与拆卸、公差等级以及价格。
考虑轴承的尺寸，根据机械装置的设计寿命，极限转速，径向和轴向载荷，动静载荷，以及安全系数，确定轴承具体的尺寸，通过来讲，极限转速高，则球更大，内外圈更远，载荷高，则球更密，或载荷更高。
根据轴承工作条件，包括载荷方向及类型、转速、润滑方式、同轴度要求、定位或非定位、安装和维修环境、环境温度等，选择轴承基本类型、公差等级和游隙。
掌握轴承的使用条件并考虑轴承的类型，通常需要确定机械装置的功能和结构，轴承的使用场所、允许空间，负载的大小和方向，跳动和冲击的程度，转速，使用温度，刚性要求情况，轴承的配置（固定端或自由端），内圈和外圈的倾斜，还有预算情况，通过这些使用条件，可以初步确定轴承的形式及相应的配置。
载荷是选用轴承的最主要因素。滚子轴承用于承受较重的载荷，球轴承用于承受较轻的或中等载荷，渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承，可承受冲击与振动载荷。
考虑轴承的精度，通过旋转轴的跳动精度，转速，力矩变化，确定轴承的精度等级，主要是理论要联系实际，主轴精度最关键，在主轴高精度的前提下，一般来说，精度越高，转速越快，噪音越小，造价也越高
轴承的刚性也是选择合适的轴承时，需要考虑的。它是指轴承产生单位变形所需力之大小。滚动轴承的弹性变形很小，在大多数机械中可以不必考虑，但在某些机械中，如机床主轴，轴承刚性则是一个重要因素，一般应选用圆柱和圆锥滚子轴承。
另外，各类轴承还可以通过预紧，达到增大支承刚性的目的。
