直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供向上升力和推进力而进行飞行的航空器。固定翼航空器的飞行升力源自固定在机身上的机翼。当固定翼航空器向前飞时，机翼与空气之间发生相对运动，进而产生升力。竹蜻蜓有据可查的历史记载于晋朝（265年—420年）葛洪所著的《抱朴子》一书中。它利用“环剑”驱动螺旋桨轴，从而通过旋翼的空气动力实现垂直升空，演示了现代直升机旋翼的基本工作原理。20世纪初为直升机发展的探索期，多种试验性机型相继问世，试验机方案的多样性表明了探索阶段的技术不成熟性。直升机的常见类型有单旋翼带尾桨和单旋翼无尾桨。直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。分为普通直升机与高速直升机。
直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供向上升力和推进力而进行飞行的航空器。直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。这些特点使得直升机在很多场合大显身手。直升机与固定翼飞机相比，其弱点是速度低、耗油量较高、航程较短。
直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。分为普通直升机与高速直升机。
直升机分为：单旋翼直升机，单旋翼带尾桨，单旋翼无尾桨，双旋翼直升机。在武装直升机出世后成为了坦克的最大克星，几乎没有一种坦克能防御武装直升机的攻击。