单片 机 di y 作品鉴赏，初学者进来膜拜
作 为 Arduin o 的社区版主，开脑洞秀技术是我义不容辞的责任！
以下项目均为个人独立完成实现，由于作品太多，下面将分为硬件类和软硬件结合类进行介绍
硬件类
主要包括 机器人、智能硬件、板卡类、以及无法描述的谜之作 品 ... 下面按实现难度从低到高排列：
// / 插播一条：我自己在今年年初录制了一套还比较系统的入门单片机教程，想要的同学找我拿就行了免費的，私信我就可以 哦 ~ 点我头像黑色字体加我也能领取哦。最近比较闲，带做毕设，带学生参加省级或以上比 赛 ///
正文开始：
1 . 天气宝 宝 — 实景天气展示盒（制作难 度 ★ ）
通 过 WiF i 获取当地天气后，通 过 LE D 、喇叭、水泵、雾化器等装置，用 浮夸 的方式展现天气 的 Bo x 仔。
涉及技术 ： Arduin o 、电机控制
2 . 巡线机器 人 Qbo t （制作难 度 ★ ★ ）
超迷你的巡线机器人，使用红外反射传感器来自主巡线行驶，可以用记号笔自由画出路线，也可以使 用 AP P 遥控。
涉及技术 ： Arduin o 、 PC B 设计 、 PI D 算法
Qbo t 巡线视频
更多演示视频和项目资料在这里：
迷你巡线机器 人 QBot
另外说到巡线，我在学校玩 飞思卡尔 的时候还做过另外一个两轮自平衡摄像头巡线小车，也是竞赛获奖作品，如下：
全国大学生智能车竞赛作品
3 . 东半球最小的自平衡机器 人 Nano （制作难 度 ★★ ☆ ）
超迷你超可爱的自平衡机器人，也是蛋黄系列作品的第二代，通过 陀螺仪 和加速度计实现自主平衡和运动，浑身都是传感器，萌且强大。
涉及的平台和技术主要有 ： Arduin o 、 3 D 打印 、 IM U 数据融合 、 PI D 控制
身高不
到
10c
m
的自平衡机器
人
Nano
机器人虽小，五脏俱全
项目的详细介绍，演示视频和制作教程在这里：
蛋黄 和 Nano - 全球最迷你的自平衡机器人
4 . 可穿戴的手机副 屏 -- InkBox （制作难 度 ★★★ ）
超低功耗设计，使用电子墨水屏显示内容，一节 纽扣电池 可以使用一年之久；配 合 Androi d 端 的 AP P 作为副屏显示个人名片、二维码、通知信息等各种功能。
涉及技术 ： Cortex-M 0 、低功耗设计、蓝 牙 BL E 、 Androi d 开发 、 3 D 打印
结构设计图
更详细的项目介绍在这里：
随身二维 码 - inkBox
5 . 上拉 式 & 下推式磁悬浮装置（制作难度 ★★★★ ）
改进的上拉 式 & 下推式磁悬浮装置，花式悬浮，反重力效应，硬件设计和控制算法都花费了很长的时间进行优化，功耗、噪音、成本和悬浮效果都非常完美。
涉及技术 ： PC B 设计、磁力设计 、 STM3 2 开发、模糊控制算法
演示视频
6 . 硬币大小 的 “ 树莓 派 ” 单 板 -- MiniPi & MiniPi Plu s （制作难 度 ★★★★ ★ ）
和低端 的 Arduin o 一样，树莓派是开源界的明星产品，但是由于个人不满足于 其 “ 硕 大 ” 的体型，遂潜心研 发 “ 树莓派压缩技 术 ” ，于是得到超级迷你强大 的 MiniP i 。 6 层 PC B 设计，尺寸跟硬币相仿，性能 上 Cortex-A5 3 四核处理器，自 带 WiF i ，运 行 Androi d 或 者 Linu x 系统，问一下比这还小的卡片电脑还有谁？？用过树莓派的都知道它的强大。
这个项目最有难度的是， 在 MiniP i 的第一版，我是用四 层 PC B 进 行 layou t 走出来 的 .. . 走到一半的时候发现几乎是死路，于是曾经准备花钱找专业的团队帮 我 layou t ，结果得到的回答 是 DDR 3 的板子四层板肯定做不了，然 后 ..... . 天知道我是怎么就把它走通了，而且板子出来还正常工作！（当然这样的极限操作会带来一定的稳定性隐患，所以后面的几版还是加到 了 6 层，打样费用翻了一番）。另外后面 的 uboo t 移植、内核剪裁移植 、 root-f s 定制等等也是比较麻烦的，坑非常的多。
涉及技术：精密多 层 PC B 设计 、 Uboo t 移植 、 Linux kerne l 移植、蓝翔级焊工技巧
MiniP
i
一代
MiniPi Plu
s
增强版
PC
B
设计图和渲染图
手工焊接过程图
底
板
I
O
扩展
项目的制作过程在这里，这个项目由于制作难度太大暂未开源：
如何自制一 块 “ 树莓 派 ” --DIY ARM-Linu x 卡片电脑
软硬件结合类
下面的这些作品都是相对比较复杂的 系统性项目 ，融合了多个领域的技术，因此难度也会相对高一些。
1 . 桌面智能管家机器 人 -- 小氪（制作难 度 ★★★ ★ ）
2 . 科幻现实系 统 O-Worl d （制作难 度 ★★★ ★ ）
这是一个融合 了 CV/A I 、 3 D 、 Io T 、智能家居、以及机器人等众多技术的软硬件系统，展现了我理解中的短期未来，对于上面这些耀眼的技术名词最有可能落地应用的方式，整个项目筹划、设计、开发了很久，效果看视频演示。
O-Worl d 科幻现实系统
3 . 基于高速双目摄像机系统的乒乓球机器人（制作难 度 ★★★★ ★ ）
个人很喜欢打乒乓球，这个机器人是我在学校的时候尝试挑战的一个项目，其中涉及的全部技术从电路、部分机械结构、工业设计、软件编程、算法实现等等基本都是一个人完成，前前后后折腾了有将近一年。整个系统可以说把我会的和不会的知识全都用上了，也是我持续制作时间最长的一个项目。
渲染图
实物图
以上就是暂时分享的我做的一些有趣项目了。
当然，这些也只是我这几年的折腾生涯中所做的一小部分，个人从小就热爱电子（自带拆家属性），也热爱折腾，经常有一些奇奇怪怪的脑洞就想着能不能亲手去实现，制作机器人对我来说就是有一种 上帝造人 的快感，而我虽然自诩极客而生，也在不断的折腾中积累了很多知识，但是越是接触得多，就觉得自己要学习的东西还远远不够。
另外，个人的学习路径和技术方向其实很迷（主要是兴趣点太多），从硬件方向到软件开发后来又转到了纯算法，目前主要研究的方向是深度学习 在 C V 领域的应用，所以其实在软件方向，我这边也是有很多很有意思的项目值得分享的，只不过受限于题主的问题在于开源硬件，其他项目就留着以后再慢慢道来 啦 ~