多旋翼无人机和多旋翼航模的区别：
多旋翼无人机：自主驾驶；结构复杂；
多旋翼航模：遥控驾驶；结构简单；
多旋翼无人机系统组成 ：
飞行平台+动力系统+飞控导航系统+任务系统+链路系统+地面站
多旋翼航模系统组成：
飞行平台+动力系统+遥控系统
多旋翼与固定翼、无人机相比较优势和劣势分别是：
优势：
操控性，多旋翼是最简单；
可靠性，多旋翼最出色；
勤务性，多旋翼最高；
劣势：
续航性能方面，多旋翼明显弱于其他两者；
承载性能方面，多旋翼最差；
四旋翼航模结构：
旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向；
四个旋翼在同一高度平面；
四个旋翼的结构和半径完全相同；
四个电机对称安装在飞行器的支架上；
中间安放飞控设备和任务设备。
四旋翼航模工作原理：
通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，进而调整每个旋翼的升力大小，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器有六个自由度，有四个输入力，有六个状态输出。
