在FX3G PLC中定位程序的：
三菱FX3G PLC
以Y0输出为例进行说明：
1、基础参数：最高速度[Hz] D8343 D8344，基地速度[Hz] D8342，伺服加速时间[ms] D8348，伺服减速时间[ms] D8349；根据伺服系统参数设置，不设置也可以，系统通常会有默认设置；
详细参数见下图：
定位相关参数
2、伺服限位：正限位 M8343，负限位 M8344，在执行伺服定位时，如果触发正负限位任何一个伺服都会停止脉冲输出，伺服停止。
3、伺服回原点：原点回归指令（16位）ZRN，原点回归指令（32位）DZRN，带DOG搜索的原点回归指令 DSZR；回零指令中有回零速度，爬行速度，原点，近点信号，脉冲信号；
4、伺服定位：相对定位指令DRVI ，绝对定位指令DRVA；DDRVI和DDRVA为32位定位指令；
5、相关特殊寄存器：指令执行结束 M8029；指令执行异常 M8329；脉冲停止 M8349 ；
脉冲输出中 M8340；伺服当前值：D8340 D8341
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