树莓派用nodejs接入人体红外感应模块HC-SR501
我们先看下我们要用到的人体红外感应模块HC-SR501。
完美版HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。
电气参数
产品型号
HC--SR501人体感应模块
工作电压范围
直流电压4.5-20V
静态电流
<50uA
电平输出
高3.3 V /低0V
触发方式
L不可重复触发/H重复触发(默认重复触发)
延时时间
0.5-200S(可调)可制作范围零点几秒-几十分钟
*锁封**时间
2.5S(默认)可制作范围零点几秒-几十秒
电路板外形尺寸
32mm*24mm
感应角度
<100度锥角
工作温度
-15-+70度
感应透镜尺寸
直径:23mm(默认)
功能特点：
1.全自动感应：当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。输出低电平。
2.光敏控制(可选）：模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。如果需要，请另行购买光敏电阻自己安装。
3.两种触发方式：L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。
A.不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。
B.可重复触发方式： 即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人 体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。
4.具有感应*锁封**时间(默认设置：3-4秒)：感应 模块在每一次感应输出后(高电平变为低电平)，可以紧跟着设置一个*锁封**时间，在此时间段内感应器不接收任何感应信号。此功能可以实现(感应输出时间和*锁封** 时间)两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。
5.工作电压范围宽：默认工作电压DC5V至20V
6.微功耗：静态电流65微安，特别适合干电池供电的电器产品。
7.输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。
使用说明：
1感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此时间模块会间隔地输出0-3次，一分钟后进入待机状态。
2. 应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作；使用环境尽量避
免流动的风，风也会对感应器造成干扰。
3. 感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A元B元）位于较长方向的两端，当人体从左到右
或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏，当人体从正面走向探
头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被
探头双元所感应。为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍
然比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。
要在树莓派上使用这个模块，首先我们需要安装node-rpio，关于node-rpio的安装可以参考下面的文档。
我们先来看看树莓派40个针脚分别情况。
按照文档要求，HC-SR501接5v针脚，另外一个接地，信号接31号引脚，node-rpio参考的编码是物理引脚BOARD编码，如下图所示：
下面我们来看看代码是怎么写的，首先加载node_rpio:
var rpio = require('rpio');
然后设置31号引脚为输出：
rpio.open(31,rpio.INPUT);
接下来，我们需要开启一个定时器，每隔5秒读取一次状态，如果检测到人的情况返回1，否则返回0。
setInterval(function() {
var val = rpio.read(31);
//console.log(val);
var mqttstr = {};
mqttstr.name = 'HC-SR501';
mqttstr.val = val;
global.MqttClient.publish('home/hcsr501',JSON.stringify(mqttstr));
},5000);
这样我们就可以用mqtt检测到HC-SR501的状态消息。
参考文档：
树莓派3B+ node-rpio库的使用--点亮LED
https://www.toutiao.com/i6807670012531180046/
Raspberry Pi Zero W：串口（UART）的配置和使用
https://www.toutiao.com/i6807688159682363916/